[实用新型]一种基于PLC控制系统的立体仓库

权利要求书

1.一种基于PLC控制系统的立体仓库，包括存储系统、搬运系统、控制系统、信息管理系统、监控系统，其特征在于：所述的存储系统包括多层货架、托盘，所述的搬运系统包括叉车、输送机、堆垛机装置，所述的堆垛机装置包括上轨道(1)、行走升降柱(2)、升降负载平台(3)、货叉(4)、升降电机(9)、控制模块(8)，所述的行走升降柱(2)的上端面连接上轨道(1)，所述的升降负载平台(3)上设置有货叉(4)，所述的升降负载平台(3)通过升降电机(9)可移动的设置在行走升降柱(2)的升降轨道上；

所述的控制系统包括上位机、工业以太网络、主站、现场总线集成、至少1个从站，所述的上位机、工业以太网、主站、现场总线集成、从站之间通过工业以太网络进行连接通信；所述的上位机连接主站，所述在主站通过现场总线集成连接每个从站，所述的从站连接有触屏显示器和传感器集成模块和变频器，所述的变频器连接有伺服电机，所述的传感器集成模块至少连接有1个传感器；

所述的从站包括第二PLC可编程控制器、光电开关组和限位开关组，可编程控制器连接有行走电机变频器、升降电机变频器、货叉控制模块，所述的货叉控制模块包括电推杆机构；

所述的主站包括第一PLC可编程控制器、扩展主站通信模块、以太网接口模块、故障监控模块、电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：第一PLC可编程控制器为三菱Q02CPU-A、扩展主站通信模块为三菱PLC模块AJ61QBT11、以太网接口模块为三菱PLC模块AJ71QE71、电源为三菱A62RP模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的传感器集成模块连接有位移传感器、激光测距器、仓库位置定位识别传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的升降负载平台(3)设置有红外障碍物探测器用于检测仓位存储状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的升降负载平台(3)和行走升降柱(2)的升降轨道上之间采用齿条轨道和双齿轮啮合结构，所述的升降电机(9)为一对分别通过齿轮啮合齿条轨道。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的行走升降柱(2)和上轨道(1)之间为齿条轨道和双齿轮啮合结构，所述的行走升降柱(2)顶端通过两个伺服电机带动齿轮悬挂式行走。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的堆垛机装置包括下轨道(5)、底支架(6)，所述的行走升降柱(2)的下端面通过底支架(6)连接下轨道(5)，所述的底支架(6)的一端设置有行走模块(7)，所述的行走模块为电机和行走轮组成。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的立体仓库，其特征在于：所述的上轨道(1)为S型沿立体仓库布置，所述的升降负载平台(3)的下端面设置有旋转模块。