[实用新型]多功能装箱机

权利要求书

1.多功能装箱机，其特征在于：包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；

所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与取箱支架连接，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间；

所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构向取箱支架侧倾的倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述夹持装置包括上下设置的一对夹板和用于带动夹板夹紧和松开的夹持驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多功能装箱机，其特征在于：它还包括取瓶机械手以及架空设置的堆垛装置，取瓶机械手和堆垛装置安装在机架上，所述夹板前端有多个向前延伸的指板；

所述堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过；

所述取瓶机械手包括吸盘组件，取瓶机械手用于将产品输送机构送来的产品转移放置在堆垛装置的水平托板上。

4.根据权利要求1、2或3所述的多功能装箱机，其特征在于：所述倾斜机构包括可倾斜板、安装基板和调距装置，

所述伸缩机构安装在可倾斜板上，所述可倾斜板的一端与安装基板的一端转动连接，可倾斜板另一端为自由端；可倾斜板自由端与安装基板的另一端间设有所述调距装置。

5.根据权利要求4所述的多功能装箱机，其特征在于：所述调距装置为两个气缸，气缸的缸体与可倾斜板转动连接，气缸的活塞杆与安装基板转动连接。

6.根据权利要求4所述的多功能装箱机，其特征在于：所述安装基板安装在升降机构上。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的多功能装箱机，其特征在于：所述伸缩机构包括第一电机、丝杠螺母机构和导杆，所述第一电机带动丝杠螺母机构的螺母旋转进而带动丝杠螺母机构的丝杠直线移动；丝杠的一端与夹持装置转动连接。

8.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：它还包括隔板放置机构，隔板放置机构包括取板机械手和放板机械手，所述取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复的第一驱动机构, 当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝向水平方向；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝上；

所述放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，水平移动机构可将第二吸盘组件送至包装箱输送机构的装箱工位上方，所述第二吸盘组件吸盘口朝下；

当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。

9.根据权利要求8所述的多功能装箱机，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平转轴、连杆和第二自动伸缩装置，第一吸盘组件与水平转轴固接，所述水平转轴与机架转动连接，所述第二自动伸缩装置安装在机架上，第二自动伸缩装置的自由端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与水平转轴固接。

10.根据权利要求8或9所述的多功能装箱机，其特征在于：它还包括倾斜设置的隔板存放架，所述隔板存放架包括底部两根倾斜的光轴和两侧的侧板，在光轴的底端安装有防止隔板掉落的挡板，光轴的顶端与支架固接，光轴上安装有推块，推块与两根光轴滑动连接，推块上安装有推杆，推杆底部与推块固接；

当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件的吸盘口水平朝向隔板存放架用于从隔板存放架上取下隔板。