[实用新型]多功能装箱机

说明书

本实用新型涉及多功能装箱机，包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构、用于输送包装箱的包装箱输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构；包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构向取箱支架侧倾的倾斜机构。本实用新型可自动将包装箱倾斜，入箱机械手可将产品斜着放入包装箱，可将产品直立放于包装箱内，便于隔板放入，利于包装箱内放置多层产品，可减少包装箱使用数量，利于降低包装成本；本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及多功能装箱机。

背景技术

目前，塑料容器输液产品的包装分为塑瓶和可立袋两种。目前，塑瓶及可立袋输液产品包装时，包装箱都是直立放置，然后吸盘机械手从包装箱正上方将产品放入。

而目前，为了方便吸盘从上方吸取，塑瓶及可立袋多是横卧着的。因而包装箱内的产品也是横卧放置。横卧放置的产品不宜多层置于包装箱内。

此外，现有的隔板放置机构中，隔板均是水平堆叠在工位上，通过吸盘机械手水平转运至纸箱中。然而，随着隔板的取走，水平堆叠的隔板数量越来越少，最上方隔板的高度逐渐降低，因而导致吸盘机械手每次取用隔板时的行程越来越长，耗时越来越长，效率逐渐降低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供多功能装箱机，可将产品直立放于包装箱内，利于多层包装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

多功能装箱机，包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；

所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与取箱支架连接，取箱支架包括挡箱架、取箱手指和水平轴，水平轴与支架转动连接，挡箱架和取箱手指的一端均与水平轴固接，挡箱架和取箱手指呈一定角度布置，所述取箱手指至少两条；所述包装箱输送机构为辊筒输送机，当取箱支架未翻转时，取箱手指间隔设于包装箱输送机构的辊筒间；

所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构向取箱支架侧倾的倾斜机构。

进一步的，所述夹持装置包括上下设置的一对夹板和用于带动夹板夹紧和松开的夹持驱动装置。

进一步的，多功能装箱机还包括取瓶机械手以及架空设置的堆垛装置，取瓶机械手和堆垛装置安装在机架上，所述夹板前端有多个向前延伸的指板；

所述堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过；

所述取瓶机械手包括吸盘组件，取瓶机械手用于将产品输送机构送来的产品转移放置在堆垛装置的水平托板上，相邻两个竖直护板的间隔距离与产品的宽度相当。

进一步的，所述倾斜机构包括可倾斜板、安装基板和调距装置，

所述伸缩机构安装在可倾斜板上，所述可倾斜板的一端与安装基板的一端转动连接，可倾斜板另一端为自由端；可倾斜板自由端与安装基板的另一端间设有所述调距装置。

优选地，所述调距装置为两个气缸，气缸的缸体与可倾斜板转动连接，气缸的活塞杆与安装基板转动连接。

进一步的，所述安装基板安装在升降机构上。