[实用新型]一种磁悬浮自行车骑行辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮自行车骑行辅助装置，包括连接板、相对连接板呈对称分布的两个导向轮和磁悬浮装置，所述连接板上设置有两个对称分布的悬挂板，所述悬挂板的下端面连接磁悬浮装置。本实用新型中，通过在自行车上安装连接板，连接板上连接有位于自行车两侧的导向轮，导向轮的上部通过磁悬浮装置连接连接板上设置的悬挂板，而且导向轮和连接板为上下转动配合，由此在磁悬浮装置的作用下，自行车处于竖直状态，当自行车倾斜时，两个导向轮始终和地面接触，而在两侧的磁悬浮装置磁力的作用下，倾斜的自行车会恢复竖直状态，并且不会出现大幅度摆动的现象，校正平稳性好。

技术领域

本实用新型涉及自行车骑行辅助技术领域，尤其涉及一种磁悬浮自行车骑行辅助装置。

背景技术

自行车骑行学习过程中，一般采用他人人工辅助平衡，辅助人需要随车跟跑，在自行车失去平衡时，通过扶持自行车确保学习人的安全，该过程辅助人相当消耗体力，且一般无法全程跟随，自行车辅助平衡也有采用辅助杆的方式，辅助杆连接自行车，辅助人通过把持辅助杆尽量避免自行车倾倒，该方式减轻辅助人的体力消耗有限，其实质与人工辅助相同，因此传统的自行车骑行学习保持平衡困难，存在一定的安全隐患。

目前，市面上出现了利用陀螺仪的原理制作的骑行辅助装置，并安装在自行车上，陀螺仪根据车身倾斜的角度来改变旋转速度，比如，当自行车超过设定的倾斜角度时，陀螺仪转速提高，进行校正自行车；通过设置陀螺仪具有校正的功能，但是容易出现矫枉过正的问题，比如，车身在陀螺仪校正过程中，车身由于惯性的作用，回摆动至另一侧，导致辅助效果差。

因此，本实用新型提供一种磁悬浮自行车骑行辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决自行车骑行练习稳定性差和采用陀螺仪平衡调整实用性差的问题，而提出的一种磁悬浮自行车骑行辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种磁悬浮自行车骑行辅助装置，包括连接板、相对连接板呈对称分布的两个导向轮和磁悬浮装置，所述连接板上设置有两个对称分布的悬挂板，所述悬挂板的下端面连接磁悬浮装置，所述磁悬浮装置底部连接导向轮，所述导向轮上的轮架的一侧固定设置有一端和连接板上下转动配合的连接臂，所述磁悬浮装置包括上磁部和下磁部，所述上磁部的顶部和悬挂板的顶部活动连接，所述下磁部底部和所述轮架的顶部固定连接，所述上磁部包括定位块和永磁铁，所述定位块的底部开设有T型槽，所述永磁铁设置在T型槽内的底表壁，所述下磁部包括和T型槽间隙配合的T型头和设置在T型头顶部的电磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述T型槽内和底侧壁相邻的侧壁还粘接有永磁铁，所述T型头上和上端面相邻侧壁还粘接有永磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂板和定位块的顶部球铰连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂板为U型板状，所述悬挂板为L板状。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于所述悬挂板相对的内侧壁连接有半圆卡板，位于半圆卡板的内表壁粘接有半圆磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半圆卡板和悬挂板转动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半圆卡板非圆弧面的一侧固定设置有花键轴，所述悬挂板上开设有花键孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：