[实用新型]一种带有拼料功能的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有拼料功能的焊接机器人，包括拼料台主体，所述拼料台主体的下端外表面设置有升降机构，所述拼料台主体的上端外表面设置有旋转拼料机构，所述升降机构的下端外表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下端外表面设置有减震履带。本实用新型所述的一种带有拼料功能的焊接机器人，通过设置的旋转拼料机构，旋转拼料机构能够在工作过程中既提供两端拼料功能，也能提供旋转拼料功能，实现两种功能的同时运用，增强了拼料效果，也提升了工作效率，通过设置的升降机构，升降机构提供一种简单实用的伸缩升降平台，可以在工作过程中实现升降加工，进一步提升了焊接机器人的使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种带有拼料功能的焊接机器人。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，随着机器人多功能领域的大力发展，一种带有拼料功能的焊接机器人也是当前的一大热门。

现有的焊接机器人在安装使用时，首先，部分焊接机器人缺少一种拼料结构，具有一定的局限性，不利于人们使用，其次部分焊接机器人缺少必要的升降平台，在实际工作中不方便操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有拼料功能的焊接机器人，具备拼料效果好、方便操作等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带有拼料功能的焊接机器人，包括拼料台主体，所述拼料台主体的下端外表面设置有升降机构，所述拼料台主体的上端外表面设置有旋转拼料机构，所述升降机构的下端外表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下端外表面设置有减震履带。

优选的，所述旋转拼料机构包括有机械臂、连接块、连接管道、旋转圆盘与旋转轴，所述连接块设置于机械臂的上端，所述连接管道设置于连接块的一侧，所述旋转圆盘设置在连接管道的一侧。

优选的，所述升降机构包括有固定板、连接柱与伸缩柱，所述伸缩柱位于固定板的上端，连接柱位于伸缩柱的外壁。

优选的，所述机械臂与连接块之间设置有固定胶，机械臂的一侧外表面与连接块的一侧外表面通过固定胶固定连接，旋转圆盘的外壁通过连接管道与连接块的一侧外表面固定连接。

优选的，所述伸缩柱与固定板之间设置有螺纹，伸缩柱的一侧内表面与固定板的外壁通过螺纹活动连接。

优选的，所述支撑柱与升降机构之间设置有螺丝，支撑柱的上端外表面与升降机构的下端外表面通过螺丝固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有拼料功能的焊接机器人，具备以下有益效果：

通过安装在拼料台主体的旋转拼料机构，旋转拼料机构包括有机械臂、连接块、连接管道、旋转圆盘与旋转轴，通过安装的机械臂与连接块，机械臂与连接块主要起到连接安装与拼料的作用，可以增强整体的稳定性并且提供拼料功能，通过安装的连接管道，连接管道可以根据其结构进一步提升连接稳定性，通过安装的旋转轴，旋转轴的设计更方便实现旋转拼料工作，此旋转拼料机构能够在工作过程中既提供两端拼料功能，也能提供旋转拼料功能，实现两种功能的同时运用，增强了拼料效果，也提升了工作效率，通过安装在拼料台主体的升降机构，升降机构的内部包括有固定板、连接柱与伸缩柱，通过安装的固定板，固定板主要起到安装放置的功能，同时也可以提升一定的稳定性，通过设置的连接柱，连接柱主要起到连接功能，连接柱与伸缩柱配合使用，可以进一步提升使用效果，此升降机构提供一种简单实用的伸缩升降平台，可以在工作过程中实现升降加工，进一步提升了焊接机器人的使用灵活性。

附图说明