[实用新型]一种带防翻保护的行走支架

权利要求书

1.一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：包括支架总成、驱动机构以及支撑机构，所述驱动机构和支撑机构设置在支架总成上；

所述驱动机构包括驱动轮(10)、驱动电机以及轴承座，所述驱动电机和轴承座分别设置在驱动轮(10)两侧，驱动电机的输出轴贯穿驱动轮(10)的轴孔与轴承座转动配合；

所述支撑机构包括斜支撑钢管(5)以及防翻调整杆(12)，所述斜支撑钢管(5)和防翻调整杆(12)分别设置在驱动轮(10)两侧；

所述斜支撑钢管(5)设有两个，两个所述斜支撑钢管(5)倾斜设置，两个所述斜支撑钢管(5)上端与轴承座固定连接，下端与支架总成固定连接；

所述防翻调整杆(12)设有两个，防翻调整杆(12)为液压杆，两个所述防翻调整杆(12)倾斜设置，两个所述防翻调整杆(12)的固定端与支架总成固定连接；所述防翻调整杆(12)通过控制系统控制伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：还包括防翻支座(11)，所述防翻支座(11)设置在靠近驱动电机一侧，所述驱动电机安装在防翻支座(11)内，两个所述防翻调整杆(12)的活动端端与防翻支座(11)外壳固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：还包括涨紧机构，所述涨紧机构设置在支架总成一端，所述涨紧机构包括涨紧杆(1)，涨紧杆(1)朝向履带方向设置，所述涨紧杆(1)靠近履带一侧设有用于安装涨紧轮的轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：所述涨紧机构还包括涨紧螺栓(4)，所述涨紧螺栓(4)朝向驱动轮(10)设置，所述涨紧螺栓(4)用于调节涨紧杆(1)向外调节的长度。

5.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：支架总成两侧还包括多对对称的加强筋板，包括第一加强筋板(2)、第二加强筋板(3)以及第三加强筋板(8)；

所述第一加强筋板(2)设置在涨紧机构与支架总成的连接部位；

所述第二加强筋板(3)以及第三加强筋板(8)分别设置在斜支撑钢管(5)与支架总成连接部位的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：所述支架总成底部还设有卡瓦座(6)，所述卡瓦座(6)用于固定安装底部支重轮。

7.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：所述支架总成包括多个方钢，多个所述方钢的截面设有多个封板，所述封板包括第一封板(7)和第二封板(9)。

8.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：两个所述斜支撑钢管(5)形成的夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的一种带防翻保护的行走支架，其特征在于：两个所述防翻调整杆(12)形成的夹角为90°。