[实用新型]翻转机构及上托装置

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构及上托装置，该翻转机构包括机架、第一转轴、第二转轴、遥杆、连杆和第一伸缩缸，第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在机架的两侧分别设有可自转的摇块，摇块上对应设有用于穿过导杆的导向孔；遥杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第二转轴上；连杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第一伸缩缸的活塞杆前端，随着第一伸缩缸的动作，第二转轴在空间移动且自转。本实用新型提供的上托装置采用该翻转机构，可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率，并且该上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，具体涉及一种翻转机构及上托装置。

背景技术

分托设备常见于药品包装、食品包装等领域，分托设备可将码垛在一起的托盒一个个拆开，然后将托盒落在输送带等平台上，随着输送带前移再向托盒中装入产品。如公开号为CN207684499U的中国专利文献记载了一种提高取盒效率的麻花分托机，属于食品包装设备领域；公开号为CN106114987A的中国专利文献记载了一种插入式食品分托机；公开号为CN203975315U的中国专利文献记载了一种塑料托盘的分离装置，属于食品包装技术领域。

现有的分离托盒的设备是将托盒分离后，让托盒自然落在输送带上，这样，分托设备占用了输送带上方的空间，像输送带这样的平台，对输送带进行加长即可预留放置分托设备的空间，但是如果要将托盒摆放在还需要进行其他操作（比如需要立即装入产品）的平台上，则分托设备显然会影响其他操作；另一方面，分离的托盒下落过程中有偏差，不能保证每一次都准确落位，而在一些向托盒中自动装入产品的场合，如果托盒不能准确落位，则后续装入产品时，会发生装盒误差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种翻转机构及上托装置，解决现有技术中的分托设备需要额外占用托盒摆放平上方的空间，不利于进行其他操作的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面是：

设计一种翻转机构，包括机架，还包括：

第一转轴，其可自转的安装在所述机架上；

第二转轴，其平行于所述第一转轴，所述第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在所述机架的两侧分别设有可自转的摇块，所述摇块上对应设有用于穿过所述导杆的导向孔；

遥杆，其一端固定在所述第一转轴上，另一端铰接在所述第二转轴上；

连杆，其一端固定在所述第一转轴上；

第一伸缩缸，所述连杆的另一端铰接在所述第一伸缩缸的活塞杆前端，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴在空间移动且自转。

优选的，所述机架底部设有滚轮。

本实用新型的第二方面是：

设计一种上托装置，包括：

本实用新型第一方面任一项所述的翻转机构；

装托框，安装在所述翻转机构的机架上，用于装入码垛在一起的托盒；

第二伸缩缸，其缸体固定安装在所述翻转机构的第二转轴上；

吸盘，安装在所述第二伸缩缸的活塞杆前端，所述吸盘上设有连通其前后表面的气孔，所述气孔后端连通有气管；所述吸盘初始面向所述装托框底部，随着所述第一伸缩缸的动作，所述第二转轴带动所述吸盘在空间移动并翻转为水平状态。

优选的，所述装托框包括固定架，所述固定架上设有方形环框，在所述方形环框每一侧边内侧各设有导向板，所述导向板的背面设有第一调整杆，所述方形环框的每一侧面均设有可调连接组件，所述第一调整杆安装在所述可调连接组件上，从而可调整各所述导向板所限定的空间的大小。