[实用新型]一种自动煎饼机

权利要求书

1.一种自动煎饼机，其特征在于，包括机架、导向驱动装置、给料装置、煎饼锅装置、铲饼及刷油装置以及输送收取装置；所述导向驱动装置设置在所述机架上，并由所述机架支撑所述导向驱动装置的重量；所述给料装置设置在所述导向驱动装置上，且能够在所述导向驱动装置的驱动下在所述导向驱动装置围城的XY平面的上方移动；所述煎饼锅装置由所述机架支撑重量，且位于所述XY平面的正下方；所述铲饼及刷油装置位于所述导向驱动装置上，用于对所述煎饼锅装置上的煎饼进行铲饼和刷油；所述输送收取装置用于承接由所述铲饼及刷油装置铲下的煎饼并运输至盛放煎饼的器皿内。

2.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于，还包括助力导向装置，所述助力导向装置位于所述导向驱动装置上，用于对所述铲饼及刷油装置产下的煎饼进行导向至所述输送收取装置上。

3.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于，所述导向驱动装置包括X轴导向机构和Y轴导向机构，所述X轴导向机构设置在所述Y轴导向机构上，所述X轴导向机构能够在所述Y轴导向机构上沿Y轴方向运动；所述Y轴导向机构包括两个滑台导轨和一个电机，两个平行设置的所述滑台导轨由一个所述电机同轴驱动；所述给料装置位于所述X轴导向机构上，所述铲饼及刷油装置位于所述Y轴导向机构上。

4.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于，所述给料装置包括储料仓、挤压机构、放料仓和刮耙起放结构；所述储料仓用于盛放面糊；所述挤压机构包括第一步进电机、丝杆、推拉支臂、推拉杆和活塞，所述第一步进电机的输出轴与所述丝杆连接，所述推拉支臂的一端设置有螺母套，所述螺母套与所述丝杆连接，所述推拉支臂的另一端连接所述推拉杆的一端，所述推拉杆的另一端连接所述活塞，所述活塞位于所述储料仓内；所述放料仓包括放料仓、弹簧、硅胶膜片、第一连杆、硅胶塞和出糊嘴，所述放料仓的顶部设置有容纳所述弹簧的凹腔，所述弹簧的一端顶在所述凹腔内，所述弹簧的另一端与所述第一连杆的一端连接，所述硅胶膜片也与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端连接所述硅胶塞，所述硅胶塞能够堵在所述出糊嘴上，所述出糊嘴设置在所述放料仓的底端；所述刮耙起放结构包括刮耙、耙悬臂和悬吊线，所述耙悬臂的一端连接所述刮耙，所述耙悬臂的另一端铰接在所述放料仓的底部，所述悬吊线一端连接在所述推拉支臂上，所述悬吊线的另一端连接在所述耙悬臂上。

5.根据权利要求4所述的自动煎饼机，其特征在于，所述刮耙起放结构还包括限位结构，所述限位结构包括固定螺母和限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在所述固定螺母内，所述限位螺栓的底端与所述耙悬臂相抵住用于对耙悬臂的高度限位。

6.根据权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于，所述煎饼锅装置包括锅电机、旋转主轴、鏊子支架、煎饼锅、炉盘、电滑环和恒温控制单元；所述锅电机位于所述机架上，所述锅电机的输出端与所述旋转主轴的一端连接，所述旋转主轴的另一端与所述煎饼锅连接，所述煎饼锅位于所述炉盘内，所述鏊子支架设置在所述煎饼锅以上的所述旋转主轴上用于对所述煎饼锅进行调平；所述煎饼锅的底部设置有灶头；所述恒温控制单元包括温度传感器、电磁阀、温控器，所述锅电机与所述温控器连接，所述温度传感器通过信号线、所述电滑环与所述温控器连接，所述煎饼锅上设置所述温度传感器；气源通过所述电磁阀与所述灶头连接，所述温控器控制所述电磁阀的开度用于调节温度。

7.根据权利要求3所述的自动煎饼机，其特征在于，所述铲饼刷油装置包括铲饼机构和刷油机构，所述铲饼机构包括第一气缸、铲子和第一跷跷板,所述第一气缸设置在所述Y轴导向机构上，所述第一气缸的伸出端固定连接所述铲子，所述第一跷跷板设置在所述铲子下；所述刷油机构包括第二气缸、油刷和第二跷跷板，所述第二气缸通过起减震作用的胶墩设置在所述Y轴导向机构上，所述第二气缸的伸出端固定连接所述油刷，所述第二跷跷板设置在所述油刷下。