[实用新型]一种下肢康复机器人的足部机构

权利要求书

1.一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：包括足底板(1)和电动装置固定板(4)，所述电动装置固定板(4)位于足底板(1)的下方，所述足底板(1)通过导向杆(3)和牵引杆(12)连接于电动装置固定板(4)，所述导向杆(3)的顶部连接于足底板(1)底部的一端，所述牵引杆(12)的顶部连接于足底板(1)底部的另一端，所述电动装置固定板(4)的一端设有导向孔(5)，所述导向杆(3)的下部通过导向孔(5)连接于电动装置固定板(4)，所述导向杆(3)的底部通过回力弹簧(21)连接于电动装置固定板(4)的底部，所述电动装置固定板(4)的另一端顶部一侧设有第一电机固定座(13)，另一侧设有轴承固定座(14)，所述第一电机固定座(13)的顶部设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端通过法兰组件(20)连接有第二电机安装框(8)，所述第二电机安装框(8)的一侧设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端通过第一轴承(15)连接于轴承固定座(14)，所述第二电机安装框(8)内安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴端部同轴连接有转盘(10)，所述转盘(10)的一侧偏离转盘(10)中心处设有偏心连接件(11)，所述偏心连接件(11)连接于牵引杆(12)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述导向杆(3)的顶部与牵引杆(12)的顶部均设有球头，所述足底板(1)与牵引杆(12)的连接处和足底板(1)与导向杆(3)的连接处均设有球状凹槽(22)，所述球头压装于球状凹槽(22)内，所述球头与球状凹槽(22)间设有防磨隔垫(17)。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述足底板(1)的上部设有内凹槽，内凹槽内设有电子足疗仪(2)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述牵引杆(12)的底部设有第二轴承(18)，且通过第二轴承(18)套接于偏心连接件(11)。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述导向孔(5)呈X形旋涡状。

6.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述转盘(10)呈椭圆形。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述电动装置固定板(4)的底部设有支撑连接板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的足部机构，其特征在于：所述足底板(1)上设有足部束缚带(16)。