[实用新型]一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备

权利要求书

1.一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，包括主基板(1)，所述主基板(1)上设置有传动机构以及施药机构，其特征在于，所述传动机构包括鼓形走行轮(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、传动链盘(5)，所述鼓形走行轮(2)通过转轴枢接设置在主基板(1)上，所述传动链盘(5)固定在转轴上，所述伺服电机(3)与减速机(4)通过齿轮啮合传动，所述减速机(4)的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与传动链盘(5)啮合，所述主基板(1)上还设置有PLC控制模块(6)，所述伺服电机(3)与PLC控制模块(6)电性连接；

所述鼓形走行轮(2)包括轮辐(201)、轮缘(202)及设置在轮缘(202)上的外叶片(203)，所述外叶片(203)间隔设置有若干片，各所述外叶片(203)均为弧形状，且所述轮缘(202)背离轮辐(201)一侧设置成弧形面；

所述施药机构包括支撑架(7)、存储桶(8)、喷药管(9)、施药喷头(10)，所述支撑架(7)架设在主基板(1)上，所述存储桶(8)固定设置在支撑架(7)上，所述喷药管(9)与存储桶(8)底端连通，所述施药喷头(10)与喷药管(9)远离存储桶(8)一端连通，所述主基板(1)上还设置有高压风机(11)，所述高压风机(11)的出风口通过导管与喷药管(9)连通，且所述高压风机(11)的出风路径与喷药路径相同，所述高压风机(11)与PLC控制模块(6)电性连接；

所述主基板(1)上还设置有升降机构，所述升降机构包括升降垫板(12)、驱动装置(13)，所述施药喷头(10)设置在升降垫板(12)上，所述升降垫板(12)下表面固定设置有导柱(14)，所述导柱(14)竖直设置在升降垫板(12)上，所述导柱(14)远离升降垫板(12)一端穿设主基板(1)，且所述导柱(14)在主机板上呈上下滑移设置，所述升降垫板(12)下表面还固定有齿条(15)，所述齿条(15)竖直且滑移插设在主基板(1)上，所述驱动装置(13)通过驱动齿轮与齿条(15)啮合，驱动其上下滑移，所述驱动装置(13)与PLC控制模块(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述升降垫板(12)上还设置有扫平装置，所述扫平装置包括支撑框(16)、圆管(17)和PU片(18)，所述支撑框(16)一端固定设置在升降垫板(12)上，所述支撑框(16)远离升降垫板(12)一端设置有圆管(17)，所述圆管(17)下端设置有PU片(18)，所述PU片(18)纵截面呈形。

3.根据权利要求1所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述轮辐(201)为圆盘状，所述轮辐(201)设置有至少两块，各所述轮辐(201)均间隔设置在轮缘(202)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述鼓形走行轮(2)设置有若干个，所述伺服电机(3)及减速机(4)的数量均与鼓形走行轮(2)的数量相同，单个所述伺服电机(3)驱动对应鼓形走行轮(2)。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述鼓形走行轮(2)相邻外叶片(203)之间设置有填充块(19)，所述填充块(19)背离轮缘(202)一侧设置成弧形面。

6.根据权利要求1所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述高压风机(11)与喷药管(9)之间设置有射流器(20)，所述射流器(20)两端分别连通高压风机(11)及喷药管(9)，且所述射流器(20)的进料口与存储桶(8)出料口连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述存储桶(8)与射流器(20)之间设置有调节阀(21)，所述调节阀(21)连通存料桶与射流器(20)。

8.根据权利要求1所述的一种用于粮仓防趴陷的自动施药设备，其特征在于，所述支撑架(7)上固定设置有震动马达(22)，所述震动马达(22)设置在靠近存储桶(8)一侧。