[实用新型]一种加工机械手的专用夹具

权利要求书

1.一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座(1)和一个支架(11)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有支架(11)，所述支架(11)的顶端面设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的侧壁与底座(1)相对之间设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)位于底座(1)的上表面固定安装有橡胶板(4)，所述橡胶板(4)与驱动机构(2)相对之间呈对称状安装有夹持座(5)，位于所述橡胶板(4)的上表面呈矩形分布螺纹连接有四个紧固螺钉(6)。

2.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于，所述驱动机构(2)包括有一个气缸(21)，所述气缸(21)的一端固定安装在支架(11)的上表面，所述气缸(21)的输出端固定安装有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的另一端贯穿于支架(11)的顶端面且固定安装有连接件(23)，所述连接件(23)的下端固定连接有支撑板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于，所述支撑板(24)的上表面贯穿开设有四个限位孔(241)，四个所述限位孔(241)相互之间呈矩形阵列分布在支撑板(24)的上表面四角处，四个所述限位孔(241)的内壁上固定安装有连接圈(242)。

4.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，所述限位机构(3)包括有多个固定块(31)，多个所述固定块(31)呈竖直状分别固定安装在限位孔(241)对应的橡胶板(4)与支架(11)的相对侧壁上，多个所述固定块(31)竖直状相对侧壁之间均固定安装有限位柱(32)且贯穿于限位孔(241)。

5.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，两个所述夹持座(5)呈对称状分别固定安装在橡胶板(4)与支撑板(24)相对侧壁上，两个所述夹持座(5)的相对侧壁之间呈对称状开设有弧形槽口(51)，两个所述弧形槽口(51)的内壁上均固定安装有弧形夹持板(52)。

6.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，所述橡胶板(4)的上表面呈矩形分布开设有四个螺纹槽(41)，四个所述螺纹槽(41)分别贯穿开设在橡胶板(4)的上表面四角处，且四个所述螺纹槽(41)的内壁上螺纹连接有紧固螺钉(6)。

7.根据权利要求5所述的一种加工机械手的专用夹具,其特征在于，两个所述弧形夹持板(52)的材质为防护材料。