[实用新型]检测装置和安全触边

说明书

本实用新型实施例提供了一种检测装置和安全触边。其中，该检测装置包括：具有内腔的检测体，至少部分检测体能够在外力作用下发生变形，以使内腔发生相应形变；内腔中充满具有预设导电率的导电流体，检测体上还连接有一对导线，一对导线电连接于内腔的不同位置，以将导电流体随内腔的形变量输出为一对导线之间的电阻值变化。通过本实用新型，解决了相关技术中机械触点在使用的过程中容易氧化失效，导致检测效果降低的问题，提高了检测结果的准确度。

技术领域

本实用新型涉及安全触边领域，特别是涉及一种检测装置和安全触边。

背景技术

安全触边，又叫安全边，是一种橡胶带状的压敏开关，可以固定在诸如堆垛车AGV小车、机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上。当装有安全边或安全缓冲器的移动部件撞击到边界或者操作人员时，这些柔性的安全边就会被挤压并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。传统的安全边采用机械式开关设计，无触发时触点常闭，有压力触发时断开。一个完整的安全边包括一个橡胶套、触点接触带、铝型材。安全边的橡胶侧面可保护安全接触带不受破坏并允许安全边的冲击角度超过90度。

在相关技术中，在安全触边触碰到障碍物时，通过传感片接收到安全触边的形变信号并将信息传给安全触边的反馈装置的方式，来检测安全触边所安装的设备是否触碰到障碍物。发明人在研究过程中发现，上述方案采用的是通过机械触点来实现检测，而机械触点在使用的过程中容易氧化失效，导致检测效果降低。

实用新型内容

基于此，本实用新型实施例提供一种检测装置和安全触边，用以解决相关技术中机械触点在使用的过程中容易氧化失效，导致检测效果降低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种检测装置，所述检测装置包括具有内腔10的检测体100，至少部分所述检测体100能够在外力作用下发生变形，以使所述内腔10发生相应形变；所述内腔10中充满具有预设导电率的导电流体20，所述检测体100上还连接有一对导线，一对所述导线电连接于所述内腔10的不同位置，以将所述导电流体20随所述内腔10的形变量输出为一对所述导线之间的电阻值变化。

在一个实施例中，所述导线包括埋设于所述检测体100内的第一导线50，以及一端连接于所述第一导线50、另一端伸出所述检测体100外的第二导线60，所述第一导线50与所述第二导线60通过触点接触或插接的方式形成电连接。

在一个实施例中，在初始状态，所述内腔10配置为具有均匀截面的条形腔体，所述条形腔体的截面面积响应于所述检测体100的受力状态而变化。

在一个实施例中，所述条形腔体的截面可以设置为扇形、圆形、椭圆形或多边形。

在一个实施例中，所述检测体100具有变形面30，所述内腔10形成于所述变形面30的内侧，所述变形面30设置为弧面。

在一个实施例中，所述检测体100还包括有安装部40，所述安装部40用于将所述检测装置固定至目标设备上。

在一个实施例中，所述检测体100为弹性材料制成的弹性检测体100。

在一个实施例中，所述导电流体20设置为液态金属。

在一个实施例中，所述液态金属可以为镓、镓铟合金、镓铟锡合金、铋铟锡合金。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种安全触边，包括如第一方面所述的检测装置。