[实用新型]投放应急救援设备的无人机及其系统

权利要求书

1.一种投放应急救援设备的无人机，其特征在于，包括：无人机本体、云台、机载摄像机和应急救援设备投放舱；

云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频；

应急救援设备投放舱固定安装在无人机本体的下方，其内部通过隔板隔出多个独立的空间，并且在应急救援设备投放舱的侧壁或底板上为每个独立的空间开设相应的舱门，每个舱门均设置相应的驱动电机，以通过各自的驱动电机控制舱门开闭。

2.根据权利要求1所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，在应急救援设备投放舱的底板上每个独立的空间开设相应的舱门。

3.根据权利要求2所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，应急救援设备投放舱的底板上为每个独立的空间开设有投射口，投射口相对的两边均固定连接有舱门滑道，舱门相对的两边与每个投射口的两个舱门滑道插接连接。

4.根据权利要求3所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，舱门滑道向内凹有凹槽，每个投射口的两个舱门滑道的凹槽相对设置，舱门的两边插入凹槽内，以与舱门滑道的凹槽插接连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，云台为恒速云台，水平转角0°～350°，机载摄像机安装有低空高清摄像头。

6.根据权利要求1-4任一项所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，应急救援设备投放舱的顶部开设有连接孔，螺栓穿过连接孔将应急救援设备投放舱固定于无人机本体的下方。

7.根据权利要求1-4任一项所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，应急救援设备投放舱内部每相邻的两个隔板之间的间距与其他相邻的两个隔板之间的间距不同，以分割出不同大小的空间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的投放应急救援设备的无人机，其特征在于，驱动电机为直流电机。

9.一种投放应急救援设备的无人机系统，其特征在于，包括：车载地面站系统和权利要求1-8任一项所述的投放应急救援设备的无人机，车载地面站系统与投放应急救援设备的无人机通信连接。

10.根据权利要求9所述的投放应急救援设备的无人机系统，其特征在于，车载地面站系统包括地面站主机、遥控设备、用于显示图片或视频的主显示屏和用于显示路径的副显示屏，并且地面站主机、遥控设备以及主显示屏和副显示屏均为车载设备，地面站主机与无人机本体通信连接，遥控设备与地面站主机通信连接。