[实用新型]一种在水面自动行走的垃圾收集装置

权利要求书

1.一种在水面自动行走的垃圾收集装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体包括进口箱(1)和收集箱(2)，所述收集箱(2)固定在进口箱(1)右侧，并与进口箱(1)相连通，且进口箱(1)和收集箱(2)为一体设置，所述进口箱(1)的左端与底端、收集箱(2)的底端均设置为开口，所述箱体的前后两端固定连接有对称分布的浮筒(3)，所述进口箱(1)内部前后两端侧壁之间转动连接有叶轮(4)，所述叶轮(4)外周安装有若干均匀分布的叶片(5)，所述进口箱(1)的一端侧壁上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端与叶轮(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(2)顶端设置有箱盖(8)，所述箱盖(8)的一端通过若干合页(7)转动安装在收集箱(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述箱盖(8)顶端设置有把手(9)。

4.根据权利要求3所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述进口箱(1)和收集箱(2)顶端均安装有太阳能光伏板(10)，所述箱体中设置有蓄电池，所述太阳能光伏板(10)、电机(6)均与蓄电池电连接。

5.根据权利要求4所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(2)右端侧壁的底端设置有竖直向下延伸的隔板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述箱体的两端侧壁上设置有若干挂钩(12)，所述挂钩(12)上系有拉绳。

7.根据权利要求5所述的一种在水面自动行走的垃圾收集装置，其特征在于：所述进口箱(1)前后两端侧壁底端安装有对称分布的第一电动螺旋桨(13)，所述收集箱(2)前后两端侧壁底端安装有对称分布的第二电动螺旋桨(14)，所述箱体上安装有控制器，所述进口箱(1)左端、箱体的前后两端均安装有红外测距传感器，所述第一电动螺旋桨(13)、第二电动螺旋桨(14)和红外测距传感器均与控制器电连接，所述控制器与蓄电池电连接。