[实用新型]一种线性致动器的刹车装置和线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器的刹车装置，其特征在于，所述刹车装置包括第一扭簧座(3)、扭簧(4)、第二扭簧座(5)和摩擦件，所述第二扭簧座(5)用于与线性致动器的转动丝杆(1)相对固定，在自由状态时，所述扭簧(4)与第一扭簧座(3)和第二扭簧座(5)之间均为过盈配合，转动丝杆(1)沿正向转动时，所述第一扭簧座(3)不转动，转动丝杆(1)沿反向转动时，所述扭簧(4)抱紧，第二扭簧座(5)、扭簧(4)、第一扭簧座(3)同步转动，第一扭簧座(3)与摩擦件之间接触以产生摩擦力。

2.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的转动丝杆(1)在轴向方向上空载时，第一扭簧座(3)与摩擦件相互接触。

3.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的转动丝杆(1)在轴向方向上空载时，第一扭簧座(3)与摩擦件在沿所述转动丝杆(1)的轴向方向上存在浮动间隙。

4.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的第二扭簧座(5)包括扁孔(8)，所述转动丝杆(1)穿插在扁孔(8)内。

5.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的第一扭簧座(3)与第二扭簧座(5)之间设有平面轴承(9)。

6.按照权利要求1所述的线性致动器的刹车装置，其特征在于：所述的第一扭簧座(3)与第二扭簧座(5)在转动丝杆(1)的轴向方向上存在间隙。

7.一种线性致动器，包括第一套管、第二套管、转动丝杆(1)、传动螺母、传动齿轮(2)和驱动电机，驱动电机通过驱动传动齿轮(2)运动带动转动丝杆(1)转动，转动丝杆(1)转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母移动以带动第一套管和第二套管发生相对伸缩，其特征在于，所述转动丝杆(1)上安装有如权利要求1至6中任一项所述的刹车装置。

8.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的传动齿轮(2)与转动丝杆(1)之间采用花键(6)连接。

9.按照权利要求8所述的线性致动器，其特征在于：所述的花键(6)与转动丝杆(1)之间采用销(7)定位。

10.按照权利要求7所述的线性致动器，其特征在于：所述的线性致动器还包括外壳，所述摩擦件与外壳为一体结构或者所述摩擦件与外壳之间为固定连接。