[实用新型]一种线性致动器的刹车装置和线性致动器

说明书

本实用新型提供了一种线性致动器的刹车装置，包括第一扭簧座(3)、扭簧(4)、第二扭簧座(5)和摩擦件，第二扭簧座(5)用于与线性致动器的转动丝杆(1)相对固定，在自由状态时，扭簧(4)与第一扭簧座(3)和第二扭簧座(5)之间均为过盈配合，转动丝杆(1)沿正向转动时，第一扭簧座(3)不转动，转动丝杆(1)沿反向转动时，扭簧(4)抱紧，第二扭簧座(5)、扭簧(4)、第一扭簧座(3)同步转动，第一扭簧座(3)与摩擦件之间接触以产生摩擦力，另外，本实用新型还公开了一种采用上述刹车装置的线性致动器，本实用新型的优点在于，线性致动器在伸出和缩回两种状态下的声音、电流和噪音一致，使得使用更加方便。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器的刹车装置和线性致动器，属于线性致动设备领域。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

目前，线性致动器的使用越来越广泛，其中，常见的线性致动器包括电动推杆，常见的电动推杆采用扭簧进行自锁，例如中国实用新型专利 CN204947822U公开的一种自锁电动推杆，其包括传动蜗轮和丝杆，所述丝杆上设有扭簧，采用这种结构，可以通过扭簧抱紧实现自锁，但是扭簧与传动蜗轮相接触，在电动推杆伸出和缩回时，扭簧与传动蜗轮发生碰撞产生噪音，且导致电动推杆在伸出和缩回两种状态下的声音和电流不一致，从而影响使用，使得使用时不方便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线性致动器的刹车装置，使得使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型线性致动器的刹车装置的优选结构包括第一扭簧座、扭簧、第二扭簧座和摩擦件，所述第二扭簧座用于与线性致动器的转动丝杆相对固定，在自由状态时，所述扭簧与第一扭簧座和第二扭簧座之间均为过盈配合，转动丝杆沿正向转动时，所述第一扭簧座不转动，转动丝杆沿反向转动时，所述扭簧抱紧，第二扭簧座、扭簧、第一扭簧座同步转动，第一扭簧座与摩擦件之间接触以产生摩擦力。

采用上述结构后，首先，本实用新型线性致动器的刹车装置包括第一扭簧座、扭簧、第二扭簧座和摩擦件，所述第二扭簧座用于与线性致动器的转动丝杆相对固定，即第二扭簧座可以和转动丝杆一同转动，在自由状态时，所述扭簧与第一扭簧座和第二扭簧座之间均为过盈配合，使得第一扭簧座和第二扭簧座可以通过扭簧实现相对固定，所述的自由状态是指转动丝杆不转动时的状态，转动丝杆沿正向转动时，所述扭簧松开，第一扭簧座不转动，转动丝杆沿反向转动时，所述扭簧抱紧，第二扭簧座、扭簧、第一扭簧座同步转动，其中，正向转动是指转动丝杆沿此方向转动时，线性致动器处于伸出状态，反向转动是指转动丝杆沿此方向转动时，线性致动器处于收缩状态，第一扭簧座与摩擦件之间接触以产生摩擦力，即通过第一扭簧座与摩擦件之间的摩擦力实现自锁。

其次，在使用时，转动丝杆受到两种力，一种为其轴向方向的轴向力，另一种为使转动丝杆反向旋转的力矩，在轴向力的作用下，转动丝杆相对于其伸长的方向反向运动或者有反向运动的趋势，使得第一扭簧座与摩擦件之间相互压紧产生摩擦力，在第一扭簧座与摩擦件之间的摩擦力的作用下，使转动丝杆反向旋转的力矩被抵消，阻止了转动丝杆的反向旋转，从而实现自锁，当驱动电机驱动转动丝杆进行正常伸缩时，由于其轴向方向没有负载的作用力，第一扭簧座与摩擦件之间并未紧压，使得其之间的摩擦力较小或没有，驱动电机的扭力足以克服此时的摩擦力使得转动丝杆正常伸缩。

常用的线性致动器中设有带动转动丝杆转动的齿轮，且该齿轮与扭簧相互接触，而基于上述结构，扭簧与带动转动丝杆转动的齿轮之间不会接触，线性致动器通过克服第一扭簧座与摩擦件之间的较小的摩擦力实现正常收缩，从而线性致动器在伸出和缩回时扭簧与齿轮之间没有噪音，线性致动器在伸出和缩回两种状态下的声音和电流一致，不影响使用，使得使用更加方便。