[实用新型]一种游艺机模拟人双手夹球装置

权利要求书

1.一种游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，包括主支架(1)、用以夹持物体的左手臂(2)和右手臂(3)、用以分别驱动所述左手臂(2)和所述右手臂(3)转动的左扭簧(4)和右扭簧(5)、连接所述左手臂(2)和所述右手臂(3)的连杆(6)、用以连接所述左手臂(2)与所述主支架(1)的左拉簧(7)，以及用以连接所述右手臂(3)与所述主支架(1)的右拉簧(8)；还包括曲柄组件(10)，以及与游艺机按钮相连、用以当接收到夹持信号后驱动所述曲柄组件(10)转动的驱动设备(21)，所述左手臂(2)或者所述右手臂(3)设有抵接弧面(9)和避让槽，所述曲柄组件(10)与所述抵接弧面(9)相抵，当所述驱动设备(21)驱动所述曲柄组件(10)转动至所述避让槽处时，所述左手臂(2)与所述右手臂(3)联动向内夹持物体，所述曲柄组件(10)推动所述抵接弧面(9)实现所述左手臂(2)和所述右手臂(3)张开复位动作；

还包括罩设于所述主支架(1)外部的机器人外壳(11)。

2.根据权利要求1所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，所述曲柄组件(10)包括曲柄(101)、设于所述曲柄(101)底部的连接件(102)，以及对称分布于所述曲柄(101)上表面的第一轴承(103)。

3.根据权利要求2所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，所述左手臂(2)和所述右手臂(3)均包括基架、骨架固定组件和手臂活动组件；

所述骨架固定组件安装在所述基架上，包括本体(12)、设于所述本体(12)上表面的支架连板(13)和用以连接所述本体(12)与所述支架连板(13)的壳体固定柱(14)，还包括固定安装在所述支架连板(13)上的感应开关(15)和安装于所述感应开关(15)端部的弹性防护垫(16)；

所述手臂活动组件包括设有安装腔的活动板(17)、设于所述安装腔的滑轮组件，以及安装于所述活动板(17)外表面的手心软包板(19)。

4.根据权利要求3所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，所述滑轮组件包括：

两个角型件(181)，安装在所述支架连板(13)上；

四个柱体(182)，周向分布于所述安装腔；

至少四个滑轮(183)，各所述柱体(182)上安装有至少一个所述滑轮(183)，所述滑轮(183)用以在压力作用下沿所述角型件(181)的外侧滑动面滑动；

两个连接板卡(184)，通过螺栓固定安装于相邻的两个所述柱体(182)上。

5.根据权利要求2所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，所述第一轴承(103)为深沟球轴承。

6.根据权利要求1～5任一项所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，还包括减震限位机构(20)，包括固定安装在所述连杆(6)上表面的限位板(201)、固定安装在所述主支架(1)的液压缓冲器支架(202)，以及安装在所述液压缓冲器支架(202)上的液压缓冲器(203)，所述液压缓冲器(203)可以减缓所述限位板(201)运动速度且减轻所述左手臂(2)和所述右手臂(3)震动。

7.根据权利要求6所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，还包括用以放置所述驱动设备(21)的驱动支架(22)，所述驱动支架(22)的两侧各开设有用以调节所述驱动设备(21)位置的腰形孔；还包括安装于所述驱动支架(22)后端的快调支架(23)，所述快调支架(23)的下部固定安装在所述主支架(1)上，所述快调支架(23)的上部通过螺栓连接所述驱动支架(22)。

8.根据权利要求7所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，还包括设于所述机器人外壳(11)的手臂部位外侧面、且与控制芯片相连的发光条(24)。

9.根据权利要求8所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，还包括设于所述机器人外壳(11)的头部内部、且与所述控制芯片相连的表情灯板(25)，以及用以安装所述表情灯板(25)的表情灯板支架(26)。

10.根据权利要求9所述的游艺机模拟人双手夹球装置，其特征在于，还包括设于所述机器人外壳(11)的耳部位置、且与所述控制芯片相连的耳朵装饰发光板(27)。