[实用新型]插装阀检测设备的工作台

权利要求书

1.插装阀检测设备的工作台，其特征在于：包括：

机架，具有一大面板；

移动平台，通过第一驱动装置驱动直线移动，移动平台上开设有用于工件装配的安装位；

机械手，可移动地安装于一X轨道上；

所述的机械手于X轨道上在X方向移动，移动平台在Y方向上移动，两者移动方向相垂直；

所述的机械手包括：Z轴气缸以及安装于Z轴气缸输出轴末端的夹头总成。

2.根据权利要求1所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的大面板上设置有Y轨道，所述的移动平台底部设置有安装于Y轨道上的配合移动的滑块。

3.根据权利要求1所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的移动平台的端面上开设有所述的安装位，安装位为开设于移动平台上的孔以及限位凸点。

4.根据权利要求1所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的第一驱动装置为驱动气缸，驱动气缸包括：第一本体以及第一输出轴，第一本体固定安装于大面板上，第一输出轴连接于移动平台，推动移动平台沿Y轨道移动。

5.根据权利要求1所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的X轨道通过立柱支撑安装于移动平台的上方，机械手通过第二驱动装置于X轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的机械手还包括一安装支架，安装支架通过滑块安装于X轨道上；所述的第二驱动装置包括：安装于X轨道上的齿条以及安装于安装支架上的电机，电机的输出轴上设有与齿条啮合传动的齿轮。

7.根据权利要求1所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的Z轴气缸安装于安装支架上；所述的夹头总成包括：第二驱动气缸以及连接于第二驱动气缸上可以相对开闭的两个夹臂。

8.根据权利要求7所述的插装阀检测设备的工作台，其特征在于：所述的第二驱动气缸具有第二本体以及安装于第二本体上的一对相向或反向移动的第二输出轴；所述的两个夹臂分别安装于一第二输出轴上。