[实用新型]煤矿井下视频监控系统

权利要求书

1.煤矿井下视频监控系统，它包括摄像头，摄像头通过光纤与监控室计算机连接，其特征是，还包括:

支架，所述支架固定在煤井井壁上；

行走架，所述行走架移动设置在支架上，并在行走架上设有驱动行走架沿前后方向运动的行走单元；

支撑台，支撑台设置在行走架上；

清洁单元，它设置在支撑台上，包括与支撑台固定设置的安装板、与安装板上端转动连接的转轴、固定在转轴上的清洁擦、驱动转轴旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，在支架的顶部固定有一对下导轨，行走架滑动设置在下导轨上，在下导轨侧壁设有限位槽，在行走架上设有伸入限位槽内的限位条。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，行走单元包括固定在支撑台底部的行走电机和耳板，在耳板上转动安装有一对行走轮，行走电机驱动行走轮的转动。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，支撑台沿左右方向与行走架滑动连接，在支撑台底部固定有一对挡板，行走架设置在两挡板之间，在挡板与行走架之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，驱动机构包括固定在支撑台上的清洁电机、固定在清洁电机输出端的主动带轮、与转轴共轴设置的从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。

6.根据权利要求4所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，在支撑台上固定有滑块，在滑块上滑槽，在支架上方设有上导轨，上导轨与滑槽滑动连接，在上导轨与支架之间设有支撑杆；在对应摄像头的上导轨位置设有圆弧形的驱动段，驱动段的弧顶距离摄像机最近。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下视频监控系统，其特征是，在清洁擦上设有海绵。