[实用新型]煤矿井下视频监控系统

说明书

煤矿井下视频监控系统，用于对井下进行视频监控，并采集清晰的视频图像。它包括摄像头，摄像头通过光纤与监控室计算机连接，其特征是，还包括:支架，所述支架固定在煤井井壁上；行走架，所述行走架移动设置在支架上，并在行走架上设有驱动行走架沿前后方向运动的行走单元；支撑台，支撑台设置在行走架上；清洁单元，它设置在支撑台上，包括与支撑台固定设置的安装板、与安装板上端转动连接的转轴、固定在转轴上的清洁擦、驱动转轴旋转的驱动机构。本实用新型提供的煤矿井下视频监控系统，可以实现对煤井内的视频监控。使用一段时间后，可以驱动行走单元、清洁单元工作，对摄像头进行清洁，进而保证采集图像的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，具体地说是一种煤矿井下视频监控系统。

背景技术

煤矿井下需要配备监控以实时了解井下的生产情况、矿工安全情况，现有的监控设备，技术成熟，可以对井下情况进行监控。但由于井下环境复杂，灰尘多，长时间使用后摄像头被灰尘污染导致图像采集不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自清洁功能的煤矿井下视频监控系统，用于对井下进行视频监控，并采集清晰的视频图像。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：煤矿井下视频监控系统，它包括摄像头，摄像头通过光纤与监控室计算机连接，其特征是，还包括:

支架，所述支架固定在煤井井壁上；

行走架，所述行走架移动设置在支架上，并在行走架上设有驱动行走架沿前后方向运动的行走单元；

支撑台，支撑台设置在行走架上；

清洁单元，它设置在支撑台上，包括与支撑台固定设置的安装板、与安装板上端转动连接的转轴、固定在转轴上的清洁擦、驱动转轴旋转的驱动机构。

进一步地，在支架的顶部固定有一对下导轨，行走架滑动设置在下导轨上，在下导轨侧壁设有限位槽，在行走架上设有伸入限位槽内的限位条。

进一步地，行走单元包括固定在支撑台底部的行走电机和耳板，在耳板上转动安装有一对行走轮，行走电机驱动行走轮的转动。

进一步地，支撑台沿左右方向与行走架滑动连接，在支撑台底部固定有一对挡板，行走架设置在两挡板之间，在挡板与行走架之间设有弹簧。

进一步地，驱动机构包括固定在支撑台上的清洁电机、固定在清洁电机输出端的主动带轮、与转轴共轴设置的从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带。

进一步地，在支撑台上固定有滑块，在滑块上滑槽，在支架上方设有上导轨，上导轨与滑槽滑动连接，在上导轨与支架之间设有支撑杆；在对应摄像头的上导轨位置设有圆弧形的驱动段，驱动段的弧顶距离摄像机最近。

进一步地，在清洁擦上设有海绵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的煤矿井下视频监控系统，可以实现对煤井内的视频监控。使用一段时间后，可以驱动行走单元、清洁单元工作，对摄像头进行清洁，进而保证采集图像的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为支架的侧视图；

图3为下导轨的正视图；

图4为清洁单元的示意图；

图5为摄像头与上导轨的位置示意图；

图中：1摄像头，2支架，3下导轨，31限位槽，32齿条，33上导轨，34支撑杆，35驱动段，4行走架，41限位条，42行走电机，43行走轮，44耳板，45弹簧，5支撑台，51滑槽，52清洁擦，53安装板，54清洁电机，55主动带轮，56从动带轮，57皮带，58转轴，59挡板。