[实用新型]一种工业机器人用充电底座有效
申请号: | 201922337539.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211351749U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 张军山 | 申请(专利权)人: | 成都科锐尔自动化设备有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/639 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 王珍 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 充电 底座 | ||
本实用新型公开了一种工业机器人用充电底座,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有框体,所述框体内腔底部的中心处固定连接有充电接口,所述框体内腔底部的两侧均贯穿设置有导热片,所述框体两侧的顶部均通过转轴活动连接有防护框,左侧防护框顶部的右侧固定连接有固定杆,右侧防护框顶部的左侧固定连接有固定螺杆。本实用新型通过设置梯形滑槽、梯形滑块、支撑杆、螺套、升降螺杆、弹性夹持板、防护框、连接块、插杆、插孔、弹簧和强磁石配合使用,解决了现有的充电底座稳定性较差,当外力触碰充电无线移动式工业机器人时,导致机器人发生晃动,很容易使得机器人与充电口连接处松动而无法继续充电的问题。
技术领域
本实用新型涉及工业技术领域,具体为一种工业机器人用充电底座。
背景技术
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程,工业是社会分工发展的产物,经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段,工业是第二产业的重要组成部分,主要分为轻工业和重工业两大类。
在工业价格过程中,有许多地方是人工不方便排查的,会使用到无线移动式工业机器人进行检修,为了方便对无线移动式工业机器人进行充电,会使用到充电底座,现有的充电底座稳定性较差,当外力触碰充电无线移动式工业机器人时,导致机器人发生晃动,很容易使得机器人与充电口连接处松动而无法继续充电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用充电底座,具备稳定性好的优点,解决了现有的充电底座稳定性较差,当外力触碰充电无线移动式工业机器人时,导致机器人发生晃动,很容易使得机器人与充电口连接处松动而无法继续充电的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用充电底座,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有框体,所述框体内腔底部的中心处固定连接有充电接口,所述框体内腔底部的两侧均贯穿设置有导热片,所述框体两侧的顶部均通过转轴活动连接有防护框,左侧防护框顶部的右侧固定连接有固定杆,右侧防护框顶部的左侧固定连接有固定螺杆,所述固定螺杆的表面螺纹套设有挡板,所述底板顶部的两侧均开设有梯形滑槽,所述梯形滑槽内腔底部的前后两侧均设置有梯形滑块,所述梯形滑块的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部贯穿梯形滑槽延伸至底板的顶部并活动连接有螺套,所述螺套的内腔设置有升降螺杆,所述升降螺杆的顶部贯穿至螺套的顶部,所述升降螺杆顶部的前后两侧均固定连接有弹性夹持板,所述弹性夹持板的内侧固定连接有强磁石,所述升降螺杆的底部从上至下依次贯穿螺套和支撑杆并延伸至支撑杆内腔的底部,所述升降螺杆正表面和背表面的底部均固定连接有限位滑块,所述支撑杆内腔的前后两侧均开设有限位滑槽,所述限位滑块远离升降螺杆的一侧延伸至限位滑槽的内腔,所述支撑杆两侧的底部均固定连接有连接块,所述连接块的顶部贯穿设置有插杆,所述插杆的表面且位于连接块的底部套设有弹簧,所述底板的顶部开设有与弹簧配合使用的插孔。
优选的,所述导热片的底部与底板的底部处于同一水平线,所述导热片的顶部与框体的顶部处于同一水平线。
优选的,所述固定杆的右侧开设有与挡板配合使用的限位槽,所述螺套的外圈固定连接有防滑凸块。
优选的,所述升降螺杆的表面与螺套的内壁螺纹连接,两个防护框相对的一侧固定连接有密封条。
优选的,所述限位滑块的表面与限位滑槽的内壁滑动连接,所述插孔的数量为若干个,所述防护框的转动角度为九十度。
优选的,所述弹簧靠近连接块的一侧与连接块的底部固定连接,所述弹簧远离连接块的一侧与插杆的表面固定连接。
优选的,所述框体的背表面固定连接有接地插头,所述充电接口与接地插头电性连接,所述支撑杆的数量为四个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
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