[实用新型]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括转盘机构，所述转盘机构周围均匀排列设置有取袋机构、装袋机构、热封机构和下料工位；

所述转盘机构包括同轴设置的固定盘和转动盘，所述固定盘对应取袋机构和开袋机构的工位上设有推动机构；所述转动盘上均匀排列设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取包装袋。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述抓取机构包括固定于转动盘上的固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块上设有定位孔，所述定位孔内穿过有夹持架，所述推动机构推动所述夹持架在所述定位孔内滑动。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述夹持架包括穿过所述定位孔的定位杆，所述定位杆端部转动连接有两个转动臂，所述转动臂端部通过转轴与所述定位杆连接，另一端分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有卡爪，两个所述伸缩臂靠近转动臂的一端设有张紧弹簧；所述伸缩臂下部设有第一推动气缸，所述第一推动气缸推动所述伸缩臂张开。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述定位杆端部设有第一滚轮，所述第一滚轮压于所述固定盘上。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述伸缩臂包括中空圆轴，所述中空圆轴内设有伸缩轴，所述伸缩轴端部固定有所述卡爪的一个爪体，所述卡爪的另一个爪体固定于中空圆轴端部，所述伸缩轴上套有伸缩弹簧，且下部固定有推杆，所述推杆伸出所述中空圆轴且端部设有第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述中空圆轴上设有长形孔，所述推杆伸出所述长形孔且所述第一推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述第二滚轮。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取袋机构包括立架，所述立架上设有转动轴，所述转动轴一端设有连板，所述连板下部设有顶升气缸；所述转动轴上设有摆臂，所述摆臂端部设有第一夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述装袋机构包括支架，所述支架上设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有吸盘，所述双头气缸上部设有进料漏斗，抓取机构抓取包装台后转动至两个吸盘之间，且包装袋位于进料漏斗下部。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述热封机构包括安装板，所述安装板上设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端设有两个电阻块。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述推动机构包括固定于所述固定盘上压块，所述压块上部设有第二推动气缸，所述第二推动气缸输出端指向固定盘圆心并连接有推块，所述推块伸于所述压块内并指向所述抓取机构。