[实用新型]一种包装机夹取装置

权利要求书

1.一种包装机夹取装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩。

2.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述转动臂端部设有长形孔，所述长形孔内穿过有转轴，所述转轴与所述推杆连接。

3.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述伸缩臂靠近所述转动臂的一端设有张紧弹簧。

4.根据权利要求1所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述伸缩臂包括外轴套，所述外轴套内设有内轴，所述内轴上套有弹簧，并伸出所述外轴套；所述外轴套上设有伸缩孔，所述内轴端部固定有连杆并伸出所述伸缩孔，所述连杆端部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述外轴套固定，所述第二爪体与所述内轴固定。

6.根据权利要求4所述的包装机夹取装置，其特征在于，所述推动机构包括立架，所述立架上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述滚轮。