[实用新型]一种包装机夹取装置

说明书

本实用新型提出了一种包装机夹取装置，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩，本装置通过一个单向的推动能够使得夹爪成“八”字打开，便于固定塑料袋两侧，并且能够快速回位，取放便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及包装机夹取装置。

背景技术

现有的零件包装，通常是通过人工将零散的零件倒入塑料袋中，再进行热封封口，实际操作时，效率低，而通过设备处理时，由于需要有长开塑料袋口的动作，难以执行，通常是通过流水线的形式，将塑料袋口长开，后再进行装袋，这样就必然需要体积较大的设备，占用空间大，并且由于塑料袋本身较软的特性，不易抓取并且传递。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种包装机夹取装置，包括固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块内穿过有推杆；所述固定板下部同轴连接有两个转动臂，所述转动臂端部固定有两个平行的伸缩臂，所述伸缩臂端部设有夹爪；所述转动臂下部设有推动机构，所述推动机构推动所述伸缩臂伸缩。

优选的，所述转动臂端部设有长形孔，所述长形孔内穿过有转轴，所述转轴与所述推杆连接。

优选的，所述伸缩臂靠近所述转动臂的一端设有张紧弹簧。

优选的，所述伸缩臂包括外轴套，所述外轴套内设有内轴，所述内轴上套有弹簧，并伸出所述外轴套；所述外轴套上设有伸缩孔，所述内轴端部固定有连杆并伸出所述伸缩孔，所述连杆端部设有滚轮。

优选的，所述夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第一爪体与所述外轴套固定，所述第二爪体与所述内轴固定。

优选的，所述推动机构包括立架，所述立架上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述滚轮。

本实用新型提出的包装机夹取装置有以下有益效果：本装置通过一个单向的推动能够使得夹爪成“八”字打开，便于固定塑料袋两侧，并且能够快速回位，取放便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的转动臂和伸缩臂的示意图；

图4为本实用新型的伸缩臂的剖视图；

图5为本实用新型的伸缩臂张开示意图；

其中，1、固定板；2、定位块；3、转动臂；4、伸缩臂；5、夹爪；6、长形孔；7、转轴；8、张紧弹簧；9、外轴套；10、内轴；11、弹簧；12、伸缩孔； 13、推动机构；14、第一爪体；15、第二爪体；16、连杆；17、滚轮；18、推动气缸；19、推板；20、推杆；21、推动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。