[实用新型]极片定位取片机构及叠片机

说明书

本实用新型涉及极片定位的技术领域，提供了一种极片定位取片机构及叠片机,该极片定位取片机构包括支撑架和可升降地安装在支撑架上的多个吸附单元，其中，极片定位取片机构还包括将极片顶压在一定位底板上的下压支架，下压支架与支撑架间隔设置且固定连接，下压支架与支撑架之间设有容纳多个吸附单元的容纳空间；下压支架上设有通孔，支撑架上设有驱动组件，以使吸附单元穿过下压支架上所设通孔并与极片相抵。与现有技术对比，极片定位取片机构包括支撑架、吸附单元和下压支架，在定位和吸附前，借由下压支架将极片压紧在定位底板上，从而将极片压平，再通过吸附单元将极片吸附后抓取至层叠工位上，从而可大大降低极片的错位，提高了层叠精度。

技术领域

本实用新型涉及极片定位的技术领域，尤其是涉及一种极片定位取片机构及应用该机构的叠片机。

背景技术

目前，在软包电池叠片工艺中需要对模切好的极片进行层叠，只有将极片进行层叠才能进行下一步生产，产出合格的电池；而在进行的层叠之前会对极片进行定位，极片定位准确则层叠后的层叠体正负极极片间错位较小，反之错位大，错位过大会导致负极片不能完全包覆正极片，影响电池的性能，并在电池循环过程中产生严重的安全问题。

传统的定位主要有两种，一种是使用机械定位，针对极片四边进行定位,另一种是通过真空将极片吸附在定位底板上，同时使用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)确定极片的四个角，通过这种方法来确定极片的位置。然而，当极片呈非平整状，尤其是受到应力等因素影响导致极片呈拱起形状时，采用机械定位不能将极片抚平，从而影响定位效果；而采用真空吸附和CCD定位，在极片拱起变形较大时也会出现吸附困难导致难定位。定位不准确直接影响层叠正负极包覆导致出现错位的情况，影响后续电池性能及安全。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是：提供一种极片定位取片机构，以解决现有技术中存在的针对非平整的极片，无法对其进行准确定位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供了一种极片定位取片机构,包括支撑架和可升降地安装在所述支撑架上的多个吸附单元，其中，极片定位取片机构还包括将极片顶压在一定位底板上的下压支架，所述下压支架与所述支撑架间隔设置且固定连接，所述下压支架与所述支撑架之间设有容纳多个所述吸附单元的容纳空间；所述下压支架上设有通孔，所述支撑架上设有驱动组件，以使所述吸附单元穿过所述下压支架上所设通孔并与所述极片相抵。

本实用新型的技术方案具有以下优点：该极片定位取片机构,包括支撑架、吸附单元和下压支架，下压支架随着支撑架移动而同时移动，在向定位底板移动时，与定位底板一同将放置在定位底板上的极片压紧，再通过驱动组件控制吸附单元移动，以穿过下压支架上所设通孔后与极片接触，并将极片吸附固定，这样，对于表面不平的极片，尤其是在外力影响下导致表面呈拱起形状的极片，在定位和吸附前，借由下压支架将极片压紧在定位底板上，从而将极片压平，再通过吸附单元将极片吸附后抓取至层叠工位上，这样，适用的范围更广，对于形状为非平整的极片，可保证拱起状的极片定位更加准确；此外，吸附单元在定位完成前位于容纳空间中，即在下压支架上方，不与极片接触，也防止了在极片未完成定位而与吸附单元接触导致后续定位困难的情况出现，可大大增加定位的准确性；另外，相比CCD定位，成本更低。

在一个实施例中，所述下压支架包括长方形的压板，所述压板上开设有所述通孔。

在一个实施例中，所述压板具有与极片相抵的抵压面，所述抵压面的面积尺寸小于极片的面积尺寸。

在一个实施例中，所述通孔的孔壁上设有倒角。

在一个实施例中，所述驱动组件包括多个气缸，多个所述气缸与多个所述吸附单元分别一一对应，每个所述气缸通过连接部件与所述吸附单元连接；