[实用新型]一种转盘自动上样装置

权利要求书

1.一种转盘自动上样装置，其特征在于：包括壳体、取样装置、混匀装置和设置于壳体内的转盘；

所述转盘通过同步带连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述同步带带动所述转盘旋转，在所述转盘上设置若若干周向设置的试管；

所述取样装置包括升降装置和取样针，所述升降装置驱动所述取样针上下移动，所述取样针设置于所述试管上方；

所述混匀装置包括试管套和混匀电机，所述转盘带动所述试管至试管套上，所述混匀电机驱动所述试管套和置于试管套上的试管旋转；

所述驱动电机连接有用于检测所述转盘旋转角度的电机编码器。

2.根据权利要求1所述的转盘自动上样装置，其特征在于：在所述壳体内设置有滑移模块，所述转盘设置于所述滑移模块上，所述滑移模块包括设置于壳体底板上的导向滑轨和设置于所述导向滑轨上的滑板，所述滑板与所述导向滑轨滑动连接，所述滑板通过所述导向滑轨进出所述壳体；在壳体的上端面板上设置有可开合的视窗，所述壳体的一侧面开口，所述滑板通过所述开口进出所述壳体，所述转盘设置于所述滑板上。

3.根据权利要求2所述的转盘自动上样装置，其特征在于：所述滑板一侧固定连接有挡板，在挡板上设置有用于抽拉所述滑板的把手，所述挡板用于在滑板推入壳体后封闭所述壳体的开口。

4.根据权利要求1所述的转盘自动上样装置，其特征在于：所述同步带上设置有自由调节同步带张力的张紧轮。

5.根据权利要求1所述的转盘自动上样装置，其特征在于：所述取样装置还包括用于清洗取样针的清洗装置，所述清洗装置设置于取样针正下方，在所述清洗装置上设置有通孔，所述升降装置带动所述取样针下降时，所述取样针穿过所述通孔进入所述试管。

6.根据权利要求2所述的转盘自动上样装置，其特征在于：在所述升降装置上设置有限位轴，在所述滑板上设置有限位管套，所述限位轴竖直向下设置且随所述升降装置上升或下降，所述限位管套为上端开口的管体，所述限位轴上升或下降进出所述限位管套。

7.根据权利要求2所述的转盘自动上样装置，其特征在于：在壳体内设置有用于判断推拉移动模块是否到位的磁性触点开关，在所述滑板上设置有触块，在所述壳体内固定所述磁性触点开关，当所述滑板推入所述壳体内且所述触块与所述磁性触点开关接触后，触发所述磁性触点开关。

8.根据权利要求1所述的转盘自动上样装置，其特征在于：所述壳体内设置有用于扫码识别试管位置的扫码模块，所述扫码模块包括扫码机和贴附于所述转盘的条形码，所述条形码上记录有试管的位置信息。

9.根据权利要求1所述的转盘自动上样装置，其特征在于：所述混匀装置设置于所述转盘的周侧，所述混匀装置包括电机支架和提升板，所述电机支架上设置有丝杆电机，所述提升板通过螺纹连接所述丝杆电机的丝杆，所述丝杆电机带动所述提升板沿丝杆移动，在所述提升板上还设置有用于混匀试管的混匀电机，所述混匀电机连接用于置放试管的试管套，所述试管置于所述试管套内，所述试管套距离所述转盘中心的距离与所述试管距离转盘中心的距离相当。