[实用新型]一种转盘自动上样装置

说明书

本发明涉及一种转盘自动上样装置，包括壳体、取样装置、混匀装置和设置于壳体内的转盘；转盘通过同步带连接有驱动电机，驱动电机通过同步带带动转盘旋转，在转盘上设置若若干周向设置的试管；取样装置包括升降装置和取样针，升降装置驱动取样针上下移动，取样针设置于试管上方；混匀装置包括试管套和混匀电机，转盘带动试管至试管套上，混匀电机驱动试管套和置于试管套上的试管旋转；驱动电机连接有用于检测转盘旋转角度的电机编码器。该装置通过在转盘周向上设置若干试管，通过旋转至设定位置自动进行试管的上样工作。

技术领域

本发明涉及一种上样装置，尤其涉及一种转盘自动上样装置。

背景技术

目前流式细胞仪有多种上样方式，单管人工上样，多管以及32孔和96孔手动上样，对于人工上样的方式，缺点有：操作过程步骤多，操作的器械和设备多；人工操作准确性差，容易出错；一次检测样本的效率很低，中间过程很可能因为别的事情被打断。总之，这个过程对人工来说，繁琐、低效、易出错。

发明内容

本发明为了解决多管手动上样导致的效率低的问题，提供了一种转盘自动上样装置，该装置通过在转盘周向上设置若干试管，通过旋转至设定位置自动进行试管的上样工作。

本发明所采取的技术方案为：一种转盘自动上样装置，包括设置有视窗且视窗可开合设置的壳体、设置于壳体内的转盘、取样装置和混匀装置；

所述转盘通过同步带连接有驱动电机，所述驱动电机通过所述同步带带动所述转盘旋转，在所述转盘上设置若若干周向设置的试管；

所述取样装置包括升降装置和取样针，所述升降装置驱动所述取样针上下移动，所述取样针设置于所述试管上方；

所述混匀装置包括试管套和混匀电机，所述转盘带动所述试管依次经过试管套并置于试管套上，所述混匀电机驱动所述试管套和置于试管套上的试管旋转；

所述驱动电机连接有用于检测所述转盘旋转角度的电机编码器。

进一步的，在所述壳体内设置有滑移模块，所述转盘设置于所述滑移模块上，所述滑移模块包括设置于所述导向滑轨上的滑板和设置于壳体底板上的导向滑轨，所述滑板与所述导向滑轨滑动连接，所述滑板通过所述导向滑轨进出所述壳体；所述视窗设置于壳体的上端面板上，所述壳体的一侧面开口，所述滑板通过所述开口进出所述壳体，所述转盘设置于所述滑板上。

进一步的，所述滑板一侧固定连接有挡板，在挡板上设置有用于抽拉所述滑板的把手，所述挡板用于在滑板推入壳体后封闭所述壳体的开口。

进一步的，所述同步带上设置有自由调节同步带张力的张紧轮。

进一步的，所述取样装置还包括用于清洗取样针的清洗装置 ，所述清洗装置设置于取样针正下方，在所述清洗装置上设置有通孔，所述升降装置带动所述取样针下降时，所述取样针穿过所述通孔进入所述试管。

进一步的，在所述升降装置上设置有限位轴，在所述滑板上设置有限位管套，所述限位轴竖直向下设置且随所述升降装置上升或下降，所述限位管套为上端开口的管体，所述限位轴上升或下降进出所述限位管套。

进一步的，在壳体内设置有用于判断推拉移动模块是否到位的磁性触点开关，在所述滑板上设置有触块，在所述壳体内固定所述磁性触点开关，当所述滑板推入所述壳体内且所述触块与所述磁性触点开关接触后，触发所述磁性触点开关。

进一步的，所述壳体内设置有用于扫码识别试管位置的扫码模块，所述扫码模块包括扫码机和贴附于所述试管上的条形码，所述条形码上记录有所述试管在所述转盘上的位置信息。