[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括连接头(1)，其特征在于：

所述连接头(1)底面固定连接有固定座(2)；所述固定座(2)底面固定连接有三个限位框架(3)；三个所述限位框架(3)底部形成夹具工位；所述固定座(2)底面通过限位框架(3)分别铰接有夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)；所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)一表面均活动设置有一组安装孔(7)；所述夹嵌面板(4)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有夹嵌本体(9)；所述卡头面板(5)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有连接卡头(10)；所述吸盘面板(6)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有吸盘组件(11)；所述固定座(2)对应夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)的位置均固定安装有第一定位杆(12)；三个所述限位框架(3)底面均固定安装有第二定位杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)一表面均开设有一组与第一定位杆(12)、第二定位杆(13)相配合的通孔；所述通孔为圆形孔；所述第一定位杆(12)、第二定位杆(13)周侧面均螺纹连接有固定螺母(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述固定座(2)为带有倒角的正三角形结构；所述连接头(1)顶面设置有法兰连接盘(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)均与夹具工位垂直；三个所述限位框架(3)以固定座(2)重心为轴心呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装孔(7)为弧形孔；所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)结构特征相同。