[实用新型]一种双工位收放料机构

权利要求书

1.一种双工位收放料机构，其特征在于，包括用于输送PCB板的输送线；所述输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个所述料仓沿所述输送线依次设置；所述料仓内设有用于承放所述PCB板的托板；还包括两个用于带动所述托板纵向移动的纵移组件；两个所述纵移组件与两个所述托板一一对应；所述料仓的上方设有用于吸取所述PCB板的吸盘；所述吸盘的上方设有用于带动所述吸盘三轴移动的三轴移动组件。

2.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，两个所述纵移组件沿所述输送线依次设置；两个所述料仓设于两个所述纵移组件之间；所述托板和与其相邻的所述纵移组件通过连接件连接；所述料仓的侧壁开有供所述连接件纵向移动的活动通槽。

3.根据权利要求2所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述连接件为纵向的肋板；所述肋板设于所述托板的下方且与所述托板的下表面固连；所述肋板靠近所述纵移组件的一端经所述活动通槽伸出所述料仓，且与所述纵移组件连接。

4.根据权利要求3所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述纵移组件包括纵移电机和由所述纵移电机驱动的纵移丝杆；所述纵移丝杆纵向延伸；所述纵移丝杆外套设有与其配合的纵移丝杆螺母；所述纵移丝杆螺母与所述肋板固连。

5.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述三轴移动组件包括用于带动所述吸盘沿Z轴移动的Z轴组件、带动所述Z轴组件沿Y轴移动的Y轴组件和带动所述Y轴组件沿X轴移动的X轴组件。

6.根据权利要求5所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴电机；所述Z轴电机的输出轴固连有纵向的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆外套设有与其配合的Z轴丝杆螺母；所述Z轴丝杆螺母固设有用于安装所述吸盘的吸盘安装架；所述吸盘安装架与所述吸盘固连。

7.根据权利要求6所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述Z轴组件还包括用于安装所述Z轴电机的Z轴安装架；所述Y轴组件包括设于所述Z轴安装架一侧的Y轴安装架；所述Y轴安装架固设有Y轴电机；所述Y轴电机的输出轴固定穿设有第一同步轮；所述Y轴安装架转动设置有与所述第一同步轮配合的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带连接；所述Z轴安装架与所述第一同步带固连；所述Y轴安装架还固设有沿Y轴延伸的第一导轨；所述Z轴安装架上固设有与所述第一导轨配合的滑块。

8.根据权利要求7所述的双工位收放料机构，其特征在于，所述X轴组件包括两个沿X轴方向延伸的第二导轨和横跨两个所述第二导轨的滑板；所述第二导轨的两端均固设有绷紧板；两个所述绷紧板之间设有第二同步带；所述第二同步带为开口同步带；所述第二同步带的两端分别与两个所述绷紧板固连；所述滑板的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接；所述滑板固设有两个X轴安装架；两个所述X轴安装架与两个所述第二导轨一一对应；所述X轴安装架与所述Y轴安装架固连；所述X轴安装架转动设置有与所述第二同步带配合的第三同步轮以及分别设于所述第三同步轮两侧的两个第一导向轮；所述第一导向轮和所述第三同步轮分别设于所述第二同步带两侧；两个所述第三同步轮通过传动杆连接；两个所述X轴安装架中，任一固设有X轴电机；所述X轴电机的输出轴上固定套设有与所述第二同步带配合的第四同步轮。

9.根据权利要求1所述的双工位收放料机构，其特征在于，还包括机架；所述输送线、所述料仓、所述纵移组件和所述三轴移动组件均设于所述机架上。