[实用新型]一种双工位收放料机构

说明书

本实用新型涉及一种双工位收放料机构，包括用于输送PCB板的输送线；输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个料仓沿输送线依次设置；料仓内设有用于承放PCB板的托板；还包括两个用于带动托板纵向移动的纵移组件；两个纵移组件与两个托板一一对应；料仓的上方设有用于吸取PCB板的吸盘；吸盘的上方设有用于带动吸盘三轴移动的三轴移动组件；通过设置两个料仓，增大了收放料机构的吞吐量；两个料仓可以同时作为收料仓，以供PCB板放入，也可以同时作为放料仓，提前存放足量的PCB板以供后续取出，还可以依据实际情况，将其中一个作为收料仓，另一个作为放料仓，两个料仓的使用方式灵活多变。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，更具体地说，涉及一种双工位收放料机构。

背景技术

在PCB板的生产加工中，普遍通过收放料机构实现PCB板的收放料，放料时，将PCB板从料仓中取出，收料时，将PCB板放入料仓中，但是，现有的收放料机构通常仅具备一个料仓，导致收放料机构的吞吐量小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位收放料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双工位收放料机构，其中，包括用于输送PCB板的输送线；所述输送线的一侧设有两个顶端开口的料仓；两个所述料仓沿所述输送线依次设置；所述料仓内设有用于承放所述PCB板的托板；还包括两个用于带动所述托板纵向移动的纵移组件；两个所述纵移组件与两个所述托板一一对应；所述料仓的上方设有用于吸取所述PCB板的吸盘；所述吸盘的上方设有用于带动所述吸盘三轴移动的三轴移动组件。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，两个所述纵移组件沿所述输送线依次设置；两个所述料仓设于两个所述纵移组件之间；所述托板和与其相邻的所述纵移组件通过连接件连接；所述料仓的侧壁开有供所述连接件纵向移动的活动通槽。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述连接件为纵向的肋板；所述肋板设于所述托板的下方且与所述托板的下表面固连；所述肋板靠近所述纵移组件的一端经所述活动通槽伸出所述料仓，且与所述纵移组件连接。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述纵移组件包括纵移电机和由所述纵移电机驱动的纵移丝杆；所述纵移丝杆纵向延伸；所述纵移丝杆外套设有与其配合的纵移丝杆螺母；所述纵移丝杆螺母与所述肋板固连。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述三轴移动组件包括用于带动所述吸盘沿Z轴移动的Z轴组件、带动所述Z轴组件沿Y轴移动的Y轴组件和带动所述Y轴组件沿X轴移动的X轴组件。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述Z轴组件包括Z轴电机；所述Z轴电机的输出轴固连有纵向的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆外套设有与其配合的Z轴丝杆螺母；所述Z轴丝杆螺母固设有用于安装所述吸盘的吸盘安装架；所述吸盘安装架与所述吸盘固连。

本实用新型所述的双工位收放料机构，其中，所述Z轴组件还包括用于安装所述Z轴电机的Z轴安装架；所述Y轴组件包括设于所述Z轴安装架一侧的Y轴安装架；所述Y轴安装架固设有Y轴电机；所述Y轴电机的输出轴固定穿设有第一同步轮；所述Y轴安装架转动设置有与所述第一同步轮配合的第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带连接；所述Z轴安装架与所述第一同步带固连；所述Y轴安装架还固设有沿Y轴延伸的第一导轨；所述Z轴安装架上固设有与所述第一导轨配合的滑块。