[实用新型]Z线性马达音圈与软板胶合机构

权利要求书

1.一种手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，包括流水线轨道，在流水线轨道上设置有载具，在流水线轨道上设置有打胶机，打胶机对载具中的软板表面涂抹胶水，其特征在于：还包括一个翻转组件、吸笔组件以及下压组件，每个载具中设置两个工位，其中一个工位用于放置音圈，且与另一个工位对称设置，另一个工位用于放置软板；所述翻转组件包括一个转臂以及定位台，在转臂以及定位台上设置均一个定位槽用于放置软板，转臂由电机带动在竖直平面内翻转；转臂上的定位槽中还设置有负压吸孔用于吸附软板，且其上定位槽在翻转后可位于定位台的正上方；吸笔组件包括两个均可在竖直和水平方向移动的吸笔，其中一个吸笔将载具中的软板吸附并运载到转臂的定位槽中，另一个吸笔将翻转后落在定位台上的软板运载到载具中音圈表面；所述下压组件可用于压动已粘接的音圈和者软板使其胶合。

2.根据权利要求1所述的手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，其特征在于：所述转臂上还设置一个遮光块，在转臂对应位置设置一个传感器用于检测遮光板。

3.根据权利要求1或者2所述的手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，其特征在于：所述吸笔组件还包括两个双向移动机械臂，其包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。