[实用新型]Z线性马达音圈与软板胶合机构

说明书

本实用新型公开了一种手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，在流水线轨道上设置有载具、打胶机、翻转组件、吸笔组件以及下压组件，每个载具中设置两个工位分别放置音圈和软板；翻转组件包括一个转臂以及定位台，在转臂以及定位台上设置均一个定位槽，转臂的定位槽在翻转后可位于定位台的正上方；吸笔组件包括两个吸笔，一个吸笔将载具中的软板吸附并运载到转臂的定位槽中，另一个吸笔将翻转后落在定位台上的软板运载到载具中音圈表面；所述下压组件可用于压动已粘接的音圈和者软板使其胶合。打胶后，利用翻转机构可以对将软板翻转180°，然后使两者重合，不需要单独更换载具便可以完成自动化胶合。

技术领域

本实用新型涉及振动马达自动化装配领域，具体涉及一种Z线性马达音圈与软板胶合机构。

背景技术

手机Z线性振动马达结构较为复杂，在装配过程中大多采用手工安装的方式，生产效率较低。也有部分厂家采用机械化生产的方式进行生产，在自动化生产过程中由于经常需要对零件或者半成品进行翻转操作，因此流水线上所用的载具一般包括两个工位，其中一个工位用于放置翻转后的零件或者半成品。因此两个工位是对称的。

图4为Z线性振动马达的音圈41与软板42(即FPCB)位于载具中的结构示意图，音圈的同轴性要求较高，且难以夹取。现在的自动化设备中要进行音圈41和软板42的胶合需要更换载具，载具中的两个工位需要为平移关系。而更换载具则不利于流水线的连续生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种手机Z线性马达音圈与软板胶合机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手机Z线性马达音圈与软板胶合机构，包括流水线轨道，在流水线轨道上设置有载具，在流水线轨道上设置有打胶机，打胶机对载具中的软板表面涂抹胶水，其特征在于：还包括一个翻转组件、吸笔组件以及下压组件，每个载具中设置两个工位，其中一个工位用于放置音圈，且与另一个工位对称设置，另一个工位用于放置软板；所述翻转组件包括一个转臂以及定位台，在转臂以及定位台上设置均一个定位槽用于放置软板，转臂由电机带动在竖直平面内翻转；转臂上的定位槽中还设置有负压吸孔用于吸附软板，且其上定位槽在翻转后可位于定位台的正上方；吸笔组件包括两个均可在竖直和水平方向移动的吸笔，其中一个吸笔将载具中的软板吸附并运载到转臂的定位槽中，另一个吸笔将翻转后落在定位台上的软板运载到载具中音圈表面；所述下压组件可用于压动已粘接的音圈和者软板使其胶合。

进一步的，所述转臂上还设置一个遮光块，在转臂对应位置设置一个传感器用于检测遮光板。

进一步的，所述吸笔组件还包括两个双向移动机械臂，其包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上；在竖直导向轴的顶部设置水平的固定板，该固定板用于安装竖直气缸，竖直气缸的活塞杆穿过水平固定板连接导向座；所述水平气缸的一端设置竖直的固定板，水平气缸安装在该固定板上，水平气缸的活塞杆穿过该固定板连接导向座，水平导向轴的另一端设置安装板，安装板用于安装吸笔。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下有点：打胶后，利用翻转机构可以对将软板翻转180°，然后使两者重合，不需要单独更换载具便可以完成自动化胶合。保证了Z线性振动马达这个装配线的连贯性。且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型中吸笔组件的结构示意图；

图4为本实用新型中载具以及位于载具中的上机壳、软板的结构示意图。

具体实施方式