[实用新型]一种可穿戴的动作捕捉装置

权利要求书

1.一种可穿戴的动作捕捉装置，包括手腕感应装置(1)，其特征在于；所述手腕感应装置(1)上设有5个第一拉力捕捉装置(2)，所述拉力捕捉装置(2)包括装置外壳(21)，所述装置外壳(21)内部设有拉力感应传感器(22)，所述拉力感应传感器(22)上固定连接拉力弹簧(23)，所述拉力弹簧(23)上固定连接自动回缩卷线器(24)，所述自动回缩卷线器(24)内部设有蜗卷弹簧(25)，所述蜗卷弹簧(25)上固定连接在绳(26)的一端且缠绕在所述蜗卷弹簧(25)上，所述蜗卷弹簧(25)上设有卡死装置(27)，所述5个第一拉力捕捉装置(2)分别上连接支撑杆(3)，所述支撑杆(3)支架通过拉力绳(9)相连，所述拉力绳(9)上设有所述拉力感应传感器(22)，所述支撑杆(3)顶端设有第二拉力捕捉装置(4)，所述第二拉力捕捉装置(4)顶端连接有指环(5)，每个所述拉力感应传感器(22)电性连接接收器(6)。

2.根据权利要求1一种可穿戴的动作捕捉装置，其特征在于；所述手腕感应装置(1)上设有可调节腕带(7)。

3.根据权利要求1一种可穿戴的动作捕捉装置，其特征在于；所述指环(5)内侧设有若干橡胶防滑块(8)。

4.根据权利要求1一种可穿戴的动作捕捉装置，其特征在于；所述第一拉力捕捉装置(2)和第二拉力捕捉装置(4)内部设有重力感应装置，所述重力感应装置电性连接所述接收器(6)。