[实用新型]一种可穿戴的动作捕捉装置

说明书

本实用新型公开了：一种可穿戴的动作捕捉装置，包括手腕感应装置，手腕感应装置上设有5个第一拉力捕捉装置，拉力捕捉装置包括装置外壳，装置外壳内部设有拉力感应传感器，拉力弹簧上固定连接自动回缩卷线器，自动回缩卷线器内部设有蜗卷弹簧，蜗卷弹簧上固定连接在绳的一端且缠绕在蜗卷弹簧上，蜗卷弹簧上设有卡死装置，5个第一拉力捕捉装置分别上连接支撑杆，支撑杆支架通过拉力绳相连，拉力绳上设有拉力感应传感器，支撑杆顶端设有第二拉力捕捉装置，第二拉力捕捉装置顶端连接有指环，每个拉力感应传感器电性连接接收器，提高了使用者穿戴后的舒适度，防止动作捕捉装置脱落现象，而且在捕捉动作过程中也更加精细并且轻便。

技术领域

本实用新型应用于动作捕捉技术领域，具体为一种可穿戴的动作捕捉装置。

背景技术

动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器，意同：运动捕捉英文Motioncapture,简称Mocap，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据，在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motioncapture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据，当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式，不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度、实时性、使用方便程度，可捕捉运动范围大小，抗干扰性，多目标捕捉能力，以及与相应领域专业分析软件连接程度，此外，还有惯性导航运动捕捉，随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，如MotionAnalysis、Polhemus、 Sega Interactive、MAC、X-Ist、FilmBox等，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面，从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹，常用捕捉装置穿戴繁琐，或者重量过大，捕捉动作不够精细。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可穿戴的动作捕捉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可穿戴的动作捕捉装置，包括手腕感应装置，所述手腕感应装置上设有5个第一拉力捕捉装置，所述拉力捕捉装置包括装置外壳，所述装置外壳内部设有拉力感应传感器，所述拉力感应传感器上固定连接拉力弹簧，所述拉力弹簧上固定连接自动回缩卷线器，所述自动回缩卷线器内部设有蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧上固定连接在绳的一端且缠绕在所述蜗卷弹簧上，所述蜗卷弹簧上设有卡死装置，所述5个第一拉力捕捉装置分别上连接支撑杆，所述支撑杆支架通过拉力绳相连，所述拉力绳上设有所述拉力感应传感器，所述支撑杆顶端设有第二拉力捕捉装置，所述第二拉力捕捉装置顶端连接有指环，每个所述拉力感应传感器电性连接接收器。

优选的，所述手腕感应装置上设有可调节腕带。

优选的，所述指环内侧设有若干橡胶防滑块。

优选的，所述第一拉力捕捉装置和第二拉力捕捉装置内部设有重力感应装置，所述重力感应装置电性连接所述接收器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提高了使用者穿戴后的舒适度，防止动作捕捉装置脱落现象，而且在捕捉动作过程中也更加精细并且轻便。

附图说明

图1为一种可穿戴的动作捕捉装置图；

图2为第一拉力捕捉装置图；

图3为指环图。

其中；1手腕感应装置、2第一拉力捕捉装置、21外壳、22拉力感应传感器、23拉力弹簧、24自动回缩卷线器、25蜗卷弹簧、26绳、27卡死装置、3 支撑杆、4第二拉力捕捉装置、5指环、6接收器、7可调节腕带、8橡胶防滑块、 9拉力绳。