[实用新型]一种差动式管道机器人

权利要求书

1.一种差动式管道机器人，包括两个箱体(1)、铰链(2)、安装在箱体(1)侧端面的摄像头(3)、驱动轮(4)、遥控终端(6)、控制器(7)和转向轮(9)，其特征在于，所述两个箱体(1)间通过铰链(2)转动连接，所述箱体(1)的底部前后两侧均安装有驱动轮(4)，所述箱体(1)的顶部安装有控制器(7)，所述控制器(7)的顶部安装有遥控终端(6)，所述箱体(1)的前后端面均通过转轴转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的末端安装有转向轮(9)，所述箱体(1)的前后端面均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动有滑块(12)，且滑块(12)通过传动杆(13)与转杆(8)传动连接，所述滑块(12)与箱体(1)间通过挤压弹簧(11)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种差动式管道机器人，其特征在于，所述箱体(1)的底部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内侧设置有通过转轴转动连接的呈X结构的两组传动连杆(16)，两组传动连杆(16)的两端均通过转轴转动连接有安装块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种差动式管道机器人，其特征在于，底部所述两组安装块(17)的底部均安装有跨越轮(5)。

4.根据权利要求2所述的一种差动式管道机器人，其特征在于，所述安装槽(14)的内侧安装有两组电动伸缩杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种差动式管道机器人，其特征在于，所述两组电动伸缩杆(15)的输出端分别与顶部所述两组安装块(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种差动式管道机器人，其特征在于，所述遥控终端(6)的输出端与控制器(7)连接，所述控制器(7)的输出端分别与驱动轮(4)、电动伸缩杆(15)和跨越轮(5)连接。