[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体，其特征在于，还包括：

驱动机构，包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达包括输出轴，所述驱动齿轮与所述驱动马达的输出轴啮合；

边刷机构，包括中间齿轮、边刷齿轮和边刷，所述中间齿轮与所述驱动齿轮同轴连接，用于在所述驱动齿轮的带动下转动；所述边刷齿轮与所述中间齿轮连接，用于在所述中间齿轮的驱动下转动；所述边刷与所述边刷齿同轴连接，在所述边刷齿的驱动下转动以进行清理；

滚刷机构，包括滚刷和轴套，所述滚刷包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；所述轴套一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套；

行走机构，设于所述壳体，所述行走机构包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述传动盘同轴连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一，所述传动盘抵触于所述离合片使得所述传动盘经所述离合片带动所述行走轮转动；在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述传动盘与所述离合片相对转动时，所述传动盘中断向连接所述离合片的所述行走轮传动。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动马达的输出轴设有蜗杆，所述驱动齿轮为与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动马达通过所述蜗杆驱动所述驱动齿轮转动。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷机构还包括一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮依次相互啮合，并且首位的所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，末尾的传动齿轮与所述边刷齿啮合，所述中间齿轮通过所述传动齿轮带动所述边刷齿轮转动。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷齿轮和边刷对称的设于所述壳体的第一侧和第二侧，并且位于所述第一侧的边刷齿轮通过偶数个传动齿轮连接所述中间齿轮，位于所述第二侧的边刷齿轮通过奇数个传动齿轮连接所述中间齿轮，使得位于所述第一侧的边刷和位于所述第二侧的边刷朝向所述壳体的中心位置转动；

以及，所述中间齿轮至位于所述第一侧的边刷齿轮的传动比与所述中间齿轮至位于所述第二侧的边刷齿轮的传动比相同，使得位于所述第一侧和第二侧的所述边刷齿轮的转速相同。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷齿轮包括一连接轴，所述连接轴一端连接所述边刷齿轮，另外一端穿过所述壳体连接所述边刷，使得所述边刷转动地设于所述壳体的底面。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体设有一敞口的容腔，所述轴套嵌入所述容腔的一端部，所述滚刷驱动机构位于所述容腔的另外一端部，所述滚刷嵌入所述容腔内，使得所述滚刷一端转动地连接所述轴套，另外一端连接所述滚刷驱动机构以驱动所述滚刷在所述容腔内转动，以及，所述容腔内设有沿所述容腔的长度方向延伸的刷齿，所述刷齿朝向所述滚刷的径向方向伸出并且至少部分与所述滚刷的刷毛重叠。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括一轴盖，所述轴盖设有清扫窗，所述轴盖的一端铰接于所述壳体，另外一端可拆卸地连接于所述壳体，使得所述轴盖覆盖于所述容腔，并且所述滚刷的刷毛从所述清扫窗伸出。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，还包括一封盖，所述封盖可拆卸地连接于所述壳体并且覆盖于所述轴套，所述封盖的端部设有弹片，所述封盖在下压时，所述弹片发生形变卡合于所述壳体上以固定所述封盖。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述行走机构还包括传动盘和离合片，所述传动盘同轴连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮之一，所述传动盘抵触于所述离合片使得所述传动盘经所述离合片带动所述行走轮转动。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动盘设有若干凹孔，所述离合片的朝向所述传动盘的侧面设有于所述凹孔对应的突起，所述突起嵌入所述凹孔内使得所述传动盘带动所述离合片转动。