[实用新型]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，包括壳体，还包括：驱动机构，包括驱动马达和驱动齿轮；边刷机构，包括中间齿轮、边刷齿轮和边刷；所述边刷齿轮与所述中间齿轮连接；滚刷机构，包括滚刷和轴套，所述滚刷包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体；所述轴套一端设有与所述连接柱对应的轴孔；行走机构包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片。上述的扫地机器人通过边刷机构的边刷转动以归集周边的垃圾，同时通过滚刷机构的滚刷和刷毛扫刷地面以防止垃圾粘接地面，使得扫地机器人得以通过吸尘孔能够将这些垃圾吸入集尘盒内，有效地提高了扫地机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型属于智能家电领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能在室内自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，通过吸尘口将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。然后，在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人一边移动，一边需要通过吸尘孔能够将这些垃圾吸入集尘盒内，清理的范围和效率都较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种扫地机器人，旨在提高扫地机器人的工作效率。

一种扫地机器人，包括壳体，还包括：

驱动机构，包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达包括输出轴，所述驱动齿轮与所述驱动马达的输出轴啮合；

边刷机构，包括中间齿轮、边刷齿轮和边刷，所述中间齿轮与所述驱动齿轮同轴连接，用于在所述驱动齿轮的带动下转动；所述边刷齿轮与所述中间齿轮连接，用于在所述中间齿轮的驱动下转动；所述边刷与所述边刷齿同轴连接，在所述边刷齿的驱动下转动以进行清理；

滚刷机构，包括滚刷和轴套，所述滚刷包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；所述轴套一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套；

行走机构，设于所述壳体，所述行走机构包括轮轴、一对行走轮、传动盘和离合片，所述轮轴连接于所述驱动齿轮，所述驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述轮轴转动；所述一对行走轮之一连接于所述轮轴，所述传动盘同轴连接于所述轮轴，所述离合片连接于所述一对行走轮的另外之一，所述传动盘抵触于所述离合片使得所述传动盘经所述离合片带动所述行走轮转动；在所述传动盘与所述离合片之间的阻力增大至所述传动盘与所述离合片相对转动时，所述传动盘中断向连接所述离合片的所述行走轮传动。

优选地，所述驱动马达的输出轴设有蜗杆，所述驱动齿轮为与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动马达通过所述蜗杆驱动所述驱动齿轮转动。

优选地，所述边刷机构还包括一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮依次相互啮合，并且首位的所述传动齿轮与所述中间齿轮啮合，末尾的传动齿轮与所述边刷齿啮合，所述中间齿轮通过所述传动齿轮带动所述边刷齿轮转动。

优选地，所述边刷齿轮和边刷对称的设于所述壳体的第一侧和第二侧，并且位于所述第一侧的边刷齿轮通过偶数个传动齿轮连接所述中间齿轮，位于所述第二侧的边刷齿轮通过奇数个传动齿轮连接所述中间齿轮，使得位于所述第一侧的边刷和位于所述第二侧的边刷朝向所述壳体的中心位置转动；

以及，所述中间齿轮至位于所述第一侧的边刷齿轮的传动比与所述中间齿轮至位于所述第二侧的边刷齿轮的传动比相同，使得位于所述第一侧和第二侧的所述边刷齿轮的转速相同。