[实用新型]一种车辆自动紧急制动助力器

权利要求书

1.一种车辆自动紧急制动助力器，

包括踏板力输入单元、踏板力传递单元、电动力传递单元、制动力输出单元、支撑与导向单元；

所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆(7)和设置在踏板力传递杆(7)上的踏板力传递板(8)；

所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；

所述制动力输出单元能够接收来自踏板力传递单元的踏板力和/或来自电动力传递单元的电动力，并传递至车辆的制动总泵；

其特征在于：

所述支架组件包括踏板力支架(13)和电动力支架(12)；

踏板力支架(13)包括踏板推杆(6)、与踏板推杆(6)相连的至少一个踏板力支架臂(130)；电动力支架(12)包括电动推杆(5)、与电动推杆(5)相连的至少一个电动力支架臂(120)；踏板推杆(6)和电动推杆(5)均为两端开口的筒状结构，且踏板推杆(6)轴向嵌入于电动推杆(5)内，二者可沿轴向相对滑动；

踏板力支架臂(130)的端部与所述导轨组件滑动连接；

电动力支架臂(120)的端部与所述导轨组件滑动连接；

所述踏板力传递杆(7)设置在所述踏板推杆(6)内；

踏板力支架臂(130)上设置有第一导向孔(131)，电动力支架臂(120)上设置有第二导向孔(121)；

所述踏板力传递板(8)设置在所述踏板力传递杆(7)的外侧壁上，踏板力传递板(8)上设置有防转触发柱(10)；所述防转触发柱(10)依次穿过所述第一导向孔(131)和第二导向孔(121)；

所述踏板力传递杆(7)靠近所述制动力输出单元的端部设置有踏板弹性元件(35)；所述踏板弹性元件(35)与制动力输出单元之间具有电动跟随行程；所述电动跟随行程为空行程或微力行程。

2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：在非制动时和主动刹车时，所述电动跟随行程是固定不变的；在助力制动过程中，所述电动跟随行程是变化的。

3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：

所述导轨组件包括踏板力导轨和电动力导轨；

所述踏板力导轨为内和/或外导向结构；

所述电动力导轨为内和/或外导向结构；

踏板力支架臂(130)端部设置有踏板力导向元件(15)，通过踏板力导向元件(15)与所述踏板力导轨滑动连接；

电动力支架臂(120)端部设置有电动力导向元件(14)，通过电动力导向元件(14)与所述电动力导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：

所述导轨组件包括导轨(262)，所述导轨(262)为内和/或外导向结构；

踏板力支架臂(130)端部设置有踏板力导向元件(15)，通过踏板力导向元件(15)与所述导轨(262)滑动连接；

电动力支架臂(120)端部设置有电动力导向元件(14)，通过电动力导向元件(14)与所述导轨(262)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的车辆自动紧急制动助力器，其特征在于：

所述电动力传递单元包括传动齿母(4)、设置在所述电动推杆(5)外壁的外螺纹(51)、助力推件(17)和电动弹性元件(18)；

传动齿母(4)由具有内螺纹的丝母(41)和具有外轮齿的传动齿轮(42)构成，传动齿轮(42)设置在丝母(41)外，丝母(41)套设在所述电动推杆(5)外，通过内螺纹与外螺纹(51)的螺纹连接，驱动电动推杆(5)沿轴向运动；

助力推件(17)设置在踏板力支架(13)与制动力输出单元之间；助力推件(17)整体呈碗状，其一端与踏板力支架(13)的踏板力支架臂(130)相连，另一端与制动力输出单元相接触；助力推件(17)的底部设置有用于所述踏板弹性元件(35)穿过的通孔(171)；

电动弹性元件(18)设置在踏板推杆(6)外，并位于所述踏板力支架(13)与电动力支架(12)之间；

电动弹性元件(18)为一体式环状结构，或者为由多个沿圆周均布的弹性体构成的分体式结构。