[实用新型]一种车辆自动紧急制动助力器

说明书

为了解决传统的车辆制动助力器当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担，以及刹车踏板感受不可调的技术问题，本实用新型提供了一种车辆自动紧急制动助力器。本实用新型中的支撑与导向单元包括踏板力支架和电动力支架，从而在支架复位时，可以只复位踏板力支架，也可以分别复位踏板力支架和电动力支架，当电动力产生单元出现故障只能人工制动时，相对传统单支架中间复位的方案，驾驶员无需克服电动力支架复位弹簧的阻力，因此所需要付出的踏板力较少，可减轻驾驶员负担。本实用新型可单独为踏板力传递杆设置踏板力弹性元件，从而能够适配不同类型车辆的刹车踏板感受。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆自动紧急制动助力器。

背景技术

传统的车辆制动助力器多采用单支架、中间复位的结构，在复位时，通过中间复位弹簧将支架复位，从而由支架带动踏板力传递单元和电动力传递单元同时复位，例如公开号为CN 107949509 A、公开号为CN 106427966 A以及授权公告号为CN 105398440 B的专利文献中所公开的制动助力器。这种复位方式存在的弊端是：

1.当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担。

2.刹车踏板感受不可调，无法适配不同车型。

实用新型内容

为了解决传统的车辆制动助力器当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担，以及刹车踏板感受不可调的技术问题，本实用新型提供了一种车辆自动紧急制动助力器。

本实用新型的技术方案是：

一种车辆自动紧急制动助力器，

包括踏板力输入单元、踏板力传递单元、电动力传递单元、制动力输出单元、支撑与导向单元；

所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆和设置在踏板力传递杆上的踏板力传递板；

所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；

所述制动力输出单元能够接收来自踏板力传递单元的踏板力和/或来自电动力传递单元的电动力，并传递至车辆的制动总泵；

其特殊之处在于：

所述支架组件包括踏板力支架和电动力支架；

踏板力支架包括踏板推杆、与踏板推杆相连的至少一个踏板力支架臂；电动力支架包括电动推杆、与电动推杆相连的至少一个电动力支架臂；踏板推杆和电动推杆均为两端开口的筒状结构，且踏板推杆轴向嵌入于电动推杆内，二者可沿轴向相对滑动；

踏板力支架臂的端部与所述导轨组件滑动连接；

电动力支架臂的端部与所述导轨组件滑动连接；

所述踏板力传递杆设置在所述踏板推杆内；

踏板力支架臂上设置有第一导向孔，电动力支架臂上设置有第二导向孔；

所述踏板力传递板设置在所述踏板力传递杆的外侧壁上，踏板力传递板上设置有防转触发柱；所述防转触发柱依次穿过所述第一导向孔和第二导向孔。

所述踏板力传递杆靠近所述制动力输出单元的端部设置有踏板弹性元件；所述踏板弹性元件与制动力输出单元之间具有电动跟随行程；所述电动跟随行程为空行程或微力行程。

进一步地，在非制动时和主动刹车时，所述电动跟随行程是固定不变的；在助力制动过程中，所述电动跟随行程是变化的。