[实用新型]一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置有效
| 申请号： | 201922438239.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN210710213U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李希光;孔繁宇;王晓军;刘建国;郝焓博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大正元信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150300 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 传感器 检测 电梯 倾角 装置 | ||
1.一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置，其特征是：所述装置包括六轴传感器、运放装置、主控单元、A/D采样装置、无线传输装置、网络云平台和液晶显示器；
所述六轴传感器集成三轴加速度器与三轴陀螺仪，所述六轴传感器的数据信号输出端连接运放装置的数据信号输入端，所述运放转置的数据信号输出端连接A/D采样装置的数据信号输入端，所述A/D采样装置的数据信号输出端连接主控单元的数据信号输入端，所述主控单元的数据信号输出端连接无线传输装置的数据信号输入端，所述无线传输装置将数据信号传输至网络云平台，所述主控单元的数据信号输出端连接液晶显示器的数据信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置，其特征是：所述六轴传感器固定安装在电梯的轿顶平面上，所述六轴传感器与轿顶平面保持水平。
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置，其特征是：所述主控单元采用STM32F207型单片机。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置，其特征是：所述三轴加速度器采用LIS344ALH型加速度器，三轴陀螺仪采用A3G4250D型陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器检测电梯轿厢倾角的装置，其特征是：所述运放装置采用OPA2227UA型运放装置。
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