[实用新型]一种可兼容多种通讯协议的一体化电机

权利要求书

1.一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，其特征在于：还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件固定在后端盖前端面上；刹车部件固定在后端盖后端面的内端面上；所述后端盖上设有轴向通孔，所述电机部件的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件相连；所述连接箱前端面固定在后端盖后端面的外端面上；所述连接箱设有隔板，隔板将连接箱分成前后两个工作室，所述前工作室用于容纳刹车部件；后工作室用于容纳主控板及通讯接口板；所述连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；设有多种接头，所述后端盖上端设有接头安装室，所述多种接头固定安装在接头安装室上。

2. 根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于：所述通讯接口板为Modbus TCP通讯接口板， Ether CAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板中的一种。