[实用新型]一种可兼容多种通讯协议的一体化电机

说明书

本实用新型涉及一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件和刹车部件分别固定在后端盖两端；连接箱前端面固定在后端盖上；连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；设有多种接头，所述多种接头固定安装在后端盖上。本实用新型实现了不同种类的电机的连接需求，同时也解决了现有不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制的问题。

技术领域

本实用新型属于电机领域，具体涉及一种支持多种通讯协议的带刹车的一体化电机。

背景技术

电机驱动系统大多不具备多种通讯协议可以选择的功能，往往只有单一或者没有使用通讯协议的功能，一种支持多种通讯协议带刹车的一体化电机与传统的电机驱动器相比，不需要大量的信号发生器，节约成本且少了繁琐的操作，但国内电机驱动领域对支持多种通讯协议带刹车的一体化电机开发和应用尚处于起步阶段，技术不够成熟在告诉运转时效果不理想想，还不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制。

目前，因此解决这一类的问题显得尤为重要，此技术是在对步进驱动器使用过程中予以考虑并解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，以解决上述单台电机应对多种通讯协议问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；

所述电机部件固定在后端盖前端面上；刹车部件固定在后端盖后端面的内端面上；所述后端盖上设有轴向通孔，所述电机部件的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件相连；

所述连接箱前端面固定在后端盖后端面的外端面上；所述连接箱设有隔板，隔板将连接箱分成前后两个工作室，所述前工作室用于容纳刹车部件；后工作室用于容纳主控板及通讯接口板；

所述连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；

设有多种接头，所述后端盖上端设有接头安装室，所述多种接头固定安装在接头安装室上。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板可选择包括Mod bus TCP通讯接口板，Ether CAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板中的一种。

本实用新型的进一步改进在于：所述主控制板与所述通讯接口板通过可拆卸方式连接，其包括插接和螺钉等方式。

本实用新型的进一步改进在于：所述Modbus TCP通讯接口板，Ether CAT通讯接口板和Modbus RTU通讯接口板上均设有通讯接口。

本实用新型的进一步改进在于：所述电机配备的驱动器使用Ether CAT、ModbusTCP或Modbus RTU中的一种通讯方式数据帧传输控制指令。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板通过浏览器进行参数设定的功能。

本实用新型的进一步改进在于：所述通讯接口板包含两种电流版本。

本实用新型的有益效果是：通过不同的通讯接口板的可更换连接以及配备多种接头实现了不同种类的电机的连接需求，根据现场实际情况进行通讯接口板的网络连接，便于实际现场的操作。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是刹车部件与后端盖的连接结构图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述。