[实用新型]AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构有效
| 申请号： | 201922439927.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211684556U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴京南 | 申请（专利权）人： | 佛山市米海机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60G17/00;B60G17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 驱动 总成 独立 结构 | ||
1.AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，包括AGV本体(10)，其特征在于：AGV本体(10)设置于支撑梁(11)上，所述的支撑梁(11)设置有一支点轴(12)，支点轴(12)还连接有一驱动轮安装板(22)，支撑梁(11)和驱动轮安装板(22)以支点轴(12)为支点可相对转动，驱动轮(20)安装在驱动轮安装板(22)上，驱动轮(20)由驱动装置(21)驱动；
还设置有一独立缓震结构，独立缓震结构调节支撑梁(11)和驱动轮安装板(22)的相对角度，从而调节AGV本体(10)的离地高度。
2.如权利要求1所述的AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，其特征在于：独立缓震结构包括一角度调节伸缩杆(30)，角度调节伸缩杆(30)一端与支撑梁(11)连接，另一端可移动的设置于驱动轮安装板(22)上，角度调节伸缩杆(30)在驱动轮安装板(22)上移动时调节支撑梁(11)和驱动轮安装板(22)的相对角度。
3.如权利要求2所述的AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，其特征在于：所述的支撑梁(11)上设置有第一伸缩杆安装轴(31)，角度调节伸缩杆(30)的一端通过第一伸缩杆安装轴(31)与支撑梁(11)连接，角度调节伸缩杆(30)可绕第一伸缩杆安装轴(31)转动。
4.如权利要求3所述的AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，其特征在于：所述的驱动轮安装板(22)上设置有长圆孔(34)，还设置有安装在长圆孔(34)内的第二伸缩杆安装轴(33)，角度调节伸缩杆(30)另一端与第二伸缩杆安装轴(33)连接，第二伸缩杆安装轴(33)可在长圆孔(34)内移动。
5.如权利要求4所述的AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，其特征在于：角度调节伸缩杆(30)套接有压缩弹簧(32)，压缩弹簧(32)始终向角度调节伸缩杆(30)的两端提供张力。
6.如权利要求5所述的AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，其特征在于：驱动轮安装板(22)上还固定有一定位片(37)，定位片(37)上设置有定位杆(35)，定位杆(35)上套接调节螺钉(36)，调节螺钉(36)顶在第二伸缩杆安装轴(33)上，调节螺钉(36)限制第二伸缩杆安装轴(33)在长圆孔(34)内的移动范围。
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