[实用新型]AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构

说明书

本实用新型涉及AGV技术，尤其涉及AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。该缓震结构可调整驱动轮安装板和支撑梁的角度，从而调低或者调高AGV本体的离地高度，达到可以实现调节驱动轮与地面摩擦力、调整驱动轮预压力的目的，也可以保证驱动轮不承受较大载重，只保证足够的驱动力即可。解决了传统AGV在特定情况下驱动轮空转或者驱动轮载重大的问题。且该独立缓震结构可安装在任一驱动轮上，实现每个驱动轮均可实现独立减震效果。

【技术领域】

本实用新型涉及AGV技术，尤其涉及AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。

【背景技术】

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV需要正常运转，调节AGV本体的离地高度是一个必须解决的问题，如果AGV本体离地高度太低，在稍有不平的地面运行时可能导致驱动轮悬空，从而使驱动轮空转，无法行走。如果AGV本体离地高度过高，这可能解决驱动轮悬空的问题，但是又无法准确调节驱动轮与地面的摩擦力问题。要保证驱动轮与地面有足以驱动AGV运转的摩擦力，又要保证驱动轮不承受很大的载重而避免驱动受损，就需要提供一种缓震结构来实现。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题而提供一种AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，该独立缓震结构可调整压缩弹簧的强度，同时调整驱动轮安装板和支撑梁的角度，从而调整AGV本体的离地高度，最终实现调整驱动轮预压力的目的。

为实现上述目的，本实用新型的一种AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。包括AGV本体，AGV本体设置于支撑梁上，所述的支撑梁设置有一支点轴，支点轴还连接有一驱动轮安装板，支撑梁和驱动轮安装板以支点轴为支点可相对转动，驱动轮安装在驱动轮安装板上，驱动轮由驱动装置驱动；还设置有一独立缓震结构，独立缓震结构调节支撑梁和驱动轮安装板的相对角度，从而调节AGV本体的离地高度。

进一步的，独立缓震结构包括一角度调节伸缩杆，角度调节伸缩杆一端与支撑梁连接，另一端可移动的设置于驱动轮安装板上，角度调节伸缩杆在驱动轮安装板上移动时调节支撑梁和驱动轮安装板的相对角度。

进一步的，所述的支撑梁上设置有第一伸缩杆安装轴，角度调节伸缩杆的一端通过第一伸缩杆安装轴与支撑梁连接，角度调节伸缩杆可绕第一伸缩杆安装轴转动。

进一步的，所述的驱动轮安装板上设置有长圆孔，还设置有安装在长圆孔内的第二伸缩杆安装轴，角度调节伸缩杆另一端与第二伸缩杆安装轴连接，第二伸缩杆安装轴可在长圆孔内移动。

进一步的，角度调节伸缩杆套接有压缩弹簧，压缩弹簧始终向角度调节伸缩杆的两端提供张力。

进一步的，驱动轮安装板上还固定有一定位片，定位片上设置有定位杆，定位杆上套接调节螺钉，调节螺钉顶在第二伸缩杆安装轴上，调节螺钉限制第二伸缩杆安装轴在长圆孔内的移动范围。

本实用新型的贡献在于提供了一种AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。该缓震结构可调整驱动轮安装板和支撑梁的角度，从而调低或者调高AGV本体的离地高度，达到可以实现调节驱动轮与地面摩擦力、调整驱动轮预压力的目的，也可以保证驱动轮不承受较大载重，只保证足够的驱动力即可。解决了传统AGV在特定情况下驱动轮空转或者驱动轮载重大的问题。且该独立缓震结构可安装在任一驱动轮上，实现每个驱动轮均可实现独立减震效果。

【附图说明】

图1是本实用新型AGV本体安装的结构示意图。

图2是本实用新型独立缓震结构的底部结构示意图。

图3是本实用新型的仰视图。

【具体实施方式】