[实用新型]一种凸轮式摇篮五轴结构

权利要求书

1.一种凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，包括：

底座，所述底座的两端分别设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部内设有第一安装腔，所述第二安装部内设有第二安装腔，所述底座可在三个方向上运动；

旋转轴组件，所述旋转轴组件的两端与所述第一安装部和所述第二安装部分别相连；

倾斜轴组件，所述倾斜轴组件设在所述第一安装腔内；

尾座，所述尾座设在所述第二安装腔内；

其中，所述旋转轴组件包括：摇篮，所述摇篮的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部可活动地相连，所述摇篮内设有第三安装腔；转台，所述转台可旋转地设在所述摇篮上；第一塔式输出轴，所述第一塔式输出轴设在所述第三安装腔内且与所述转台相连以驱动所述转台转动，所述第一塔式输出轴上设有多个滚针轴承；第一凸轮输入轴，所述第一凸轮输入轴可枢转地设在所述第三安装腔内且垂直于所述第一塔式输出轴设置，所述第一凸轮输入轴上设有与所述滚针轴承配合凸轮曲面；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第三安装腔内且与所述第一凸轮输入轴啮合以用于驱动所述第一凸轮输入轴转动；

所述倾斜轴组件包括：第二塔式输出轴，所述第二塔式输出轴设在所述第一安装腔内且与所述摇篮的一端相连以带动所述摇篮运动，所述第二塔式输出轴上设有多个滚针轴承；第二凸轮输入轴，所述第二凸轮输入轴可枢转地设在所述第一安装腔内且垂直于所述第二塔式输出轴设置，所述第二凸轮输入轴上设有与所述滚针轴承配合的凸轮曲面；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二凸轮输入轴啮合以用于驱动所述第二凸轮输入轴转动。

2.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，还包括：

刹车组件，所述刹车组件设在所述第三安装腔内以用于制动。

3.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述尾座包括轴承。

4.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述摇篮形成为中部向下凹陷的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述第一凸轮输入轴与所述第一塔式输出轴的组合包括：中空输入轴与中空输出轴组合、芯输入轴与芯输出轴组合、中空输入轴与法兰输出轴组成、双芯轴输入轴和双芯输出轴的多种组合模式。

6.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述第二凸轮输入轴与所述第二塔式输出轴组合分别包括：中空输入轴与中空输出轴组合、芯输入轴与芯输出轴组合、中空输入轴与法兰输出轴组成、双芯轴输入轴和双芯输出轴的多种组合模式。

7.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述凸轮曲面具有360°旋转等速度曲面。

8.根据权利要求1所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别形成为伺服马达。

9.根据权利要求2所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述摇篮底部设有环形槽，所述刹车组件包括：

摩擦片，所述摩擦片与所述第二塔式输出轴相连；

驱动件，所述驱动件设在所述环形槽内；

刹车片，所述刹车片形成为环形件且与所述摇篮相连，所述刹车片设在所述驱动件的上方以用于与所述摩擦片配合。

10.根据权利要求9所述的凸轮式摇篮五轴结构，其特征在于，所述刹车片与所述摇篮螺栓连接。