[实用新型]一种凸轮式摇篮五轴结构

说明书

本发明提供一种凸轮式摇篮五轴结构，包括：底座，所述底座的两端分别设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部内设有第一安装腔，所述第二安装部内设有第二安装腔，所述底座可在三个方向上运动；旋转轴组件，所述旋转轴组件的两端与所述第一安装部和第二安装部分别相连；倾斜轴组件，所述倾斜轴组件设在所述第一安装腔内；尾座，所述尾座设在所述第二安装腔内。根据本发明实施例的凸轮式摇篮五轴结构，通过摇篮转动，转台转动，以及底座本身在机构上有三个运动方向，能够实现转台在五个方向上运动，能够满足不同的加工需求，提高了转台的旋转速度和负载能力。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种凸轮式摇篮五轴结构。

背景技术

现有的数控分度盘、五轴转台内部基本采用蜗轮蜗杆传动的形式结构，蜗轮蜗杆的传动型式的输入部分和输出部分的结合点以齿合状态安装，但它们的结合点是必须留一定间隙的，如没有间隙它们之间就会产生硬摩擦从而造成自损，滑动摩擦传动随着使用时间越长，由于摩擦间隙又会有所增大，这些间隙对工件的精度和加工时的稳定性有着很大的影响，有的工件在加工时旋转分度转台需要频繁反向运动时尤为明显；分度定位加工工件时，现有的数控分度转台，随着使用时间越长间隙增大，需定期维护调整，铜材质蜗轮所承受极限速度也不高，难以实现高速加工；现有的数控分度转台，输出轴的轴承基本都设置于输出轴的圆内壁，轴承较小，相应负载能力也小。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种凸轮式摇篮五轴结构，该结构能够实现转台在五个方向上运动，能够满足不同的加工需求。

根据本发明实施例的一种凸轮式摇篮五轴结构，包括：底座，所述底座的两端分别设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部内设有第一安装腔，所述第二安装部内设有第二安装腔，所述底座可在三个方向上运动；旋转轴组件，所述旋转轴组件的两端与所述第一安装部和所述第二安装部分别相连；倾斜轴组件，所述倾斜轴组件设在所述第一安装腔内；尾座，所述尾座设在所述第二安装腔内；其中，所述旋转轴组件包括：摇篮，所述摇篮的两端分别与所述第一安装部和所述第二安装部可活动地相连，所述摇篮内设有第三安装腔；转台，所述转台可旋转地设在所述摇篮上；第一塔式输出轴，所述第一塔式输出轴设在所述第三安装腔内且与所述转台相连以驱动所述转台转动，所述第一塔式输出轴上设有多个滚针轴承；第一凸轮输入轴，所述第一凸轮输入轴可枢转地设在所述第三安装腔内且垂直于所述第一塔式输出轴设置，所述第一凸轮输入轴上设有与所述滚针轴承配合凸轮曲面；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第三安装腔内且与所述第一凸轮输入轴啮合以用于驱动所述第一凸轮输入轴转动；所述倾斜轴组件包括：第二塔式输出轴，所述第二塔式输出轴设在所述第一安装腔内且与所述摇篮的一端相连以带动所述摇篮运动，所述第二塔式输出轴上设有多个滚针轴承；第二凸轮输入轴，所述第二凸轮输入轴可枢转地设在所述第一安装腔内且垂直于所述第二塔式输出轴设置，所述第二凸轮输入轴上设有与所述滚针轴承配合的凸轮曲面；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二凸轮输入轴啮合以用于驱动所述第二凸轮输入轴转动。

根据本发明实施例的凸轮式摇篮五轴结构，通过摇篮转动，转台转动，以及底座本身在机构上有三个运动方向，能够实现转台在五个方向上运动，能够满足不同的加工需求，提高了转台的旋转速度和负载能力。

根据本使用新型实施例的凸轮式摇篮五轴结构还可以具有以下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，轮式摇篮五轴结构还包括：刹车组件，刹车组件设在第三安装腔内以用于制动。

根据本发明的一个实施例，尾座包括轴承。

根据本发明的一个实施例，摇篮形成为中部向下凹陷的弧形结构。

根据本发明的一个实施例，第一凸轮输入轴与第一塔式输出轴组合分别包括：中空输入轴与中空输出轴组合、芯输入轴与芯输出轴组合、中空输入轴与法兰输出轴组成、双芯轴输入轴和双芯输出轴的多种组合模式。