[实用新型]一种包装袋托袋下翻机构

说明书

本实用新型提供一种包装袋托袋下翻机构，其解决了现有包装袋打包捆扎易出现折角的技术问题；包括托板、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板、第二转板和第一气缸，下翻机构包括第一转板、第二转板和第一气缸，托板下方后端连接有两个第一转板，两个第一转板中间设有第二转板；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板铰接；安装座的另一侧中部设有支座，支座铰接有第一气缸的一端，第一气缸的另一端与第二转板的下端铰接，第一气缸与第二转板的铰接点低于第一气缸与支座的铰接点。本实用新型广泛应用于包装袋打包技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种托袋机构，特别是涉及一种包装袋托袋下翻机构。

背景技术

印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除不良品、堆叠整理以及打包捆扎等工序。打包捆扎的时候，由机器人夹爪夹取并移动整理好的包装袋到打包机，在移动的过程中，由于包装袋材质软且重量轻，夹爪移动过程中，包装袋两端下垂，这种情况下捆扎容易出现包装袋折角。

发明内容

本实用新型针对现有包装袋打包捆扎易出现折角的技术问题，提供一种包装袋打包捆扎易出现折角的包装袋托袋下翻机构。

为此，本实用新型的技术方案是，包括托板、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板、第二转板和第一气缸，托板下方后端连接有两个第一转板，两个第一转板中间设有第二转板；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板铰接；安装座的另一侧中部设有支座，支座铰接有第一气缸的一端，第一气缸的另一端与第二转板的下端铰接，第一气缸与第二转板的铰接点低于第一气缸与支座的铰接点。

优选地，安装座还连接有平移机构，平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第二气缸和导杆，导杆连接第一支撑座、第二支撑座，导杆上滑动套设有导套，导套与安装座固定连接；第二气缸的一端与第一支撑座连接，第二气缸的另一端与安装座连接。

优选地，安装座包括两个安装板、支板，安装板为放倒的L形，支板连接两个安装板的平面端。

优选地，托板后端向下折弯形成折弯部，第一转板、第二转板与折弯部固定连接。

优选地，折弯部的长度短于托板的长度。

优选地，导杆数量为两个，每个导杆上设有两个导套。

本实用新型的有益效果，配合夹爪使用，夹爪夹取一叠包装袋，托板在夹爪下方托住，在夹爪放料的时候，托板在下翻机构的带动下完成下翻，包装袋则从夹爪落下到收料箱。夹爪向打包机移动的过程中，托板也在平移机构的带动下向打包机移动。托板后端下方的折弯部长度短于托板长度，托板可以部分插入打包机上方完成托料，然后抽出托板，打包机打包完成后，托板插入包装袋下方，托着包装袋移动到收料箱上方。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图一；

图2是本实用新型的立体示意图二；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图。

图中符号说明

1.托板；2.第一转板；3.第二转板；4.支座；5.第一气缸；6.第一支撑座；7.第二支撑座；8.第二气缸；9.导杆；10.导套；11.安装板；12.支板；13.折弯部。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。