[实用新型]一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置

权利要求书

1.一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，包括液压马达及与液压马达相连的减速装置，其特征在于，所述减速装置包括第一壳体、第二壳体、柔轮及波发生器，所述第一壳体一端与液压马达相连，另一端与柔轮啮合，所述第一壳体设置有内齿，所述柔轮设置有外齿，所述第二壳体与第一壳体之间设置第一角接触轴承，所述波发生器外侧与柔轮连接，内侧设置减速器输入轴，所述减速器输入轴与液压马达输出轴相连，所述第一壳体与第二壳体之间设置浮动油封。

2.如权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，其特征在于，所述减速装置远离液压马达的一端设置端盖，所述端盖上设置凸起，所述柔轮上与凸起对应设置凹槽，所述端盖与第二壳体通过螺钉固定连接。

3.如权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，其特征在于，所述波发生器与减速输入轴通过花键连接，所述柔轮与波发生器之间设置第二角接触轴承。

4.如权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，其特征在于，所述第一壳体上设置浮动油封安装座腔，所述浮动油封安装在浮动油封安装座腔内。

5.如权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，其特征在于，所述第一壳体内齿与柔轮外齿的齿数差为2-3个。

6.如权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达大扭矩行走装置，其特征在于，所述柔轮的材质为弹性为环氧复合材料，所述第一壳体与第二壳体材质为QT500-7材质。