[实用新型]一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备

权利要求书

1.一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，包括机架（1）、工作台（3）、上柜门（5）和下柜门（6），其特征在于：所述机架（1）安装于工作台（3）上方，且机架（1）内部安装有与工作台（3）水平轴线平行的横板，所述横板上固定有X轴组件（71）,所述X轴组件（71）的滑座上垂直固定有Z轴组件（73）,所述Z轴组件（73）的滑座上安装有切换气缸（27），所述切换气缸（27）的活塞杆上设有下压板（26），所述下压板（26）的一端连接于Z1轴组件（25），所述Z1轴组件（25）通过导轨连接在Z轴组件（73）的滑座上，且Z1轴组件（25）的滑座上安装有第一锁紧电批（21），所述第一锁紧电批（21）下方设有配套的第一螺丝抓取机构（23），所述第一螺丝抓取机构（23）从螺丝供料机（9）自动抓取螺丝，所述螺丝供料机（9）固定于工作台（3）表面，所述工作台（3）上还安装有Y轴组件（72），所述Y轴组件（72）的轴线与Z轴组件（73）的轴线垂直，所述Y轴组件（72）的滑座上安装有产品放置台（8）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述Z1轴组件（25）的左侧固定有Z2轴组件（28），所述Z2轴组件（28）的滑座上固定第二锁紧电批（22），所述第二锁紧电批（22）下方固定第二螺丝抓取机构（24）。

3.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述产品放置台（8）为恒温可调计时快速加热的产品放置台。

4.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述螺丝供料机（9）为沉头微小螺丝精密自动供料机。

5.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述第一锁紧电批（21）和第二锁紧电批（22）均为HISO CL3000电批。

6.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述X轴组件（71）、Y轴组件（72）、Z轴组件（73）、Z1轴组件（25）和Z2轴组件（28）均为全丝杆传动，传动机构为步进闭环电机。

7.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述工作台（3）下方安装有电气控制柜（4），所述电气控制柜（4）上设有下柜门（6），所述机架（1）上设有上柜门（5）。

8.根据权利要求1所述的一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，其特征在于：所述第一锁紧电批（21）、第二锁紧电批（22）、第一螺丝抓取机构（23）、第二螺丝抓取机构（24）、Z1轴组件（25）、切换气缸（27）、Z2轴组件（28）、X轴组件（71）、Y轴组件（72）、Z轴组件（73）和产品放置台（8）均与电气控制柜（4）电气连接。