[实用新型]一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备

说明书

本实用新型公开了一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备,包括机架、工作台、上柜门和下柜门，所述机架安装于工作台上方，且机架内部安装有与工作台水平轴线平行的横板，所述横板上固定有X轴组件,所述X轴组件的滑座上垂直固定有Z轴组件,所述下压板的一端连接于Z1轴组件，所述Z1轴组件通过导轨连接在Z轴组件的滑座上，且Z1轴组件的滑座上安装有第一锁紧电批，所述第一锁紧电批下方设有配套的第一螺丝抓取机构，所述第一螺丝抓取机构从螺丝供料机自动抓取螺丝，所述螺丝供料机固定于工作台表面，所述工作台上还安装有Y轴组件，所述Y轴组件的滑座上安装有产品放置台,减少作业员等待时间，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于螺丝旋紧技术领域，具体涉及可加热置台的螺丝旋紧设备。

背景技术

现有的加热前预组装和螺丝锁紧工序由2名作业员完成，产品加热时间人工操作计时，存在误计、漏计等误操作风险,而且螺丝锁紧人工作业时，存在漏装、扭矩未达到提枪、滑牙检出不彻底等品质风险,研发一种避免计时误计、漏计，以及螺丝锁紧时漏装，并且同时能完成两个工序的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，以解决人工在加热计时的不准确，和锁紧螺丝时漏装、扭矩未达到提枪、滑牙的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，包括机架、工作台、上柜门和下柜门，所述机架安装于工作台上方，且机架内部安装有与工作台水平轴线平行的横板，所述横板上固定有X轴组件,所述X轴组件的滑座上垂直固定有Z轴组件,所述Z轴组件的滑座上安装有切换气缸，所述切换气缸的活塞杆上设有下压板，所述下压板的一端连接于Z1轴组件，所述Z1轴组件通过导轨连接在Z轴组件的滑座上，且Z1轴组件的滑座上安装有第一锁紧电批，所述第一锁紧电批下方设有配套的第一螺丝抓取机构，所述第一螺丝抓取机构从螺丝供料机自动抓取螺丝，所述螺丝供料机固定于工作台表面，所述工作台上还安装有Y轴组件，所述Y轴组件的轴线与Z轴组件的轴线垂直，所述Y轴组件的滑座上安装有产品放置台。

优选的，所述Z1轴组件的左侧固定有Z2轴组件，所述Z2轴组件的滑座上固定第二锁紧电批，所述第二锁紧电批下方固定第二螺丝抓取机构。

优选的，所述产品放置台为恒温可调计时快速加热的产品放置台，温度范围为50-200℃，温度精度±5℃，设计有上下料防烫伤功能。

优选的，所述螺丝供料机为沉头微小螺丝精密自动供料机。

优选的，所述第一锁紧电批和第二锁紧电批均为HISO CL3000电批，具有自动检浮锁、滑牙、漏打功能。

优选的，所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、Z1轴组件和Z2轴组件均为全丝杆传动，传动机构为步进闭环电机，移动速度 0-500mm/sec，定位精度± 0.03mm。

优选的，所述工作台下方安装有电气控制柜，所述电气控制柜上设有下柜门，所述机架上设有上柜门。

优选的，所述第一锁紧电批、第二锁紧电批、第一螺丝抓取机构、第二螺丝抓取机构、Z1轴组件、切换气缸、Z2轴组件、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和产品放置台均与电气控制柜电气连接。

本实用新型的技术效果和优点：该三轴联动可加热的螺丝旋紧设备，双平台独立交叉作业，减少作业员等待时间，提高作业效率；加热温度实时检测、加热时间自动计时，确保产品加热工序定温定时，螺丝拧紧自动检浮锁、滑牙、漏打功能，杜绝各种类型的螺丝拧紧不良，导入自动锁螺丝机后可以提高自动化程度，人机高效联合作业，由原来的2人作业缩减至1人作业，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的Z轴组件上的结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。